DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第21页

DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 11 （2）电 机侧动力线缆焊线 引脚定义 电机型号 连接器引脚 接口引脚定义 MS6-40 机座 B3 电机 正出线 反出线 （使用视角 ） 序号 定义 1 W 2 V 3 U 4 PE 5 BK+ 6 BK- MS6-60 、 80 机座 B3 电机 正出线 反出 线 （使用视角 ） 序号 定义 1 U 2 V 3 W 4 PE A BK+ B BK- MS6G-130 机…

100%1 / 272
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此引
脚。
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗 3.6V/2.7Ah 大容量电池，且具有带电更
换电池功能，使用时间≥2 年，更换电池方式参照 5.6.2 更换电池。
目前编码器线缆的长度有 2 米，3 米，5 米，8 米，10 米，12 米，16 米，20 米，25
米，30 米，35 米，40 米，45 米，50 米。
动力线线缆
（1）伺服驱动器侧动力线引脚定义（针型端子使用随机卡扣安装接线）
电机型号
连接器外观
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座电机
颜色
定义
红
U
白
V
黑
W
黄绿
PE
蓝
BK+
棕
BK-
MS6-130机座电机
颜色
定义
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
红
BK+
黑
BK-
MS6-180机座电机
颜色
定义
棕/红
U
黑/黄
V
蓝
W
黄绿
PE
红
BK+
黑/白
BK-
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
11
（2）电机侧动力线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
MS6G-130机座非抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
MS6G-130机座抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
1
BK+
2
BK-
MS6G-180机座非抱闸电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
MS6G-180机座抱闸电机
序号
定义
A
PE
B
W
C
V
D
U
1
BK+
2
BK-
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
12
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6H-180机座非抱闸电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6H-180机座抱闸电机
序号
定义
A
U
B
V
C
W
D
PE
1
BK+
2
BK-
抱闸引脚说明：
上述包含 BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚。
目前动力线线缆的长度有 2 米，3 米，5 米，8 米，10 米，12 米，16 米，20 米，25
米，30 米，35 米，40 米，45 米，50 米。