DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第55页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 45 SI1 、 SI2 、 SI3 、 SI4 、 SI6 、 S I7 六路 低速 S I 输入，响应时间小于等于 2ms ； 支持 NPN 和 PNP 接法 ； SI5 、 SI8 是高速 SI 输入，响 应速度小于等于 2 μ s ； 高速 SI5 仅 支持 NPN 接法， 高速 SI8 支 持 NPN \PNP 接法 ，支 持 24VDC ， 最小 建议不…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2.3 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI8
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5~SI8
功能
S-ON/使能
ALM-RST/报警复位
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
未分配
集电极开路型（SI1~SI4、SI6~SI7）
继电器型（SI1~SI4、SI6~SI7）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（SI5）
继电器型（SI5）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
集电极开路型（SI8）
继电器型（SI8）
上级装置 伺服驱动器
R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
SI8-
SI8+
上级装置 伺服驱动器
R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
SI8-
SI8+
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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SI1、SI2、SI3、SI4、SI6、SI7 六路低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms；支持
NPN 和 PNP 接法；
SI5、SI8 是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2μs；
高速 SI5 仅支持 NPN 接法，高速 SI8 支持 NPN\PNP 接法，支持 24VDC， 最小
建议不低于 18V，最高不建议高于 28V。
3.2.4 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO6
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3~SO6
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
光耦型（SO1~SO4）
继电器型（SO1~SO4）
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
光耦型（SO5、SO6）
继电器型（SO5、SO6）
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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SO5、SO6 带+、-标识；SO5-、SO6-使用共同的 COM 可连在一起；
最大负载电压：DC 30V（最大）
最大负载电流：
400W 及以下：SO1 500mA（最大）、SO2~SO6 50mA（最大），由于抱闸
所需电流较大，通过 SO 控制抱闸电机时，请使用 SO1 端子控制，并设置抱
闸参数 P5-44=n.0001；
750W 及以上：SO1~SO6 50mA（最大），由于抱闸所需电流较大，通过 SO
控制抱闸电机时，请使用中间继电器。
SO1~SO4 仅支持 NPN 接法，SO5/SO6 支持 NPN 和 PNP 接法，低速 SO 输出。
3.2.5 模拟输入电路
转矩模拟量输入口与转速模拟量输入口分别为从 CN0 端口中焊出：引脚 31（外部转矩模拟量差分
输入+）、32（外部转矩模拟量差分输入-）、33（外部转速模拟量差分输入+）、34（外部转速模
拟量差分输入-），详见 3.1.3.1 CN0 控制端子说明。
输入信号的工作允许电压为±10V，不得超过±10.5V。
输入阻抗如下所示：
·速度指令输入：约 72kΩ
·转矩指令输入：约 72kΩ
模拟量输入电压值对应命令由 P3 组参数设置，详见 5.5.3 转矩控制（外部模拟量）和 5.4.4 速
度控制（外部模拟量）。
上位装置 伺服驱动器
+10V
-10V
31 T-REF+
33 V-REF+
0V
2KΩ
1W
32 T-REF-
34 V-REF-
模拟量信号请务必采用双绞屏蔽线，并将屏蔽线接到外部干净的大地以降低噪声
干扰；
使用模拟量电压时，模拟量信号地（32 引脚 T-REF-/34 引脚 V-REF-）需要外部
和模拟量内部参考地（19 引脚 GND）短接；使用差分模拟量信号时不应短接。