DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第221页
DS5K5 系列伺服驱动器用 户手册 8 Modbus-RTU 通讯 211 8. Modbu s-RTU 通讯 本公司向用户 提供工业控制中通 用的 RS48 5 通讯接口 。 通讯协议 采用 MOD BUS 标准 通讯协议， 伺 服可以作为从 机与具有相同通讯 接口并采用相同通 讯协议的上位机 （如 PLC 控制 器、 PC 机） 通讯， 通过该通讯口 也可以接人机界面 。实现用户对伺服 的远程操作。 本系列伺服的 MODB US …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
210
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。若两值不同，联
系厂家技术支持
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
211
8. Modbus-RTU 通讯
本公司向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准通讯协议，伺
服可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如 PLC 控制器、PC 机）通讯，
通过该通讯口也可以接人机界面。实现用户对伺服的远程操作。
本系列伺服的 MODBUS 通讯协议支持 RTU 方式。下文是对通讯协议的详细说明。
8.1 通讯接线
1）RS-232 通讯接线
2）RS-485 通讯接线
3）PLC 与伺服多机通信（伺服驱动、电机全部良好接地）
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
212
（1）推荐采用：手拉手方案
（2）一般推荐：分支结构
PLC
主机
伺服
从机
伺服
从机
伺服
从机
伺服
从机
A B PE
A B PE
A B PE
A B PE
A B PE
（3）不推荐：星形连接结构