DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第147页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 137 5.6.6 绝对值编码器零点位置标定 绝对值零点标 定需要在 bb 状态 下完成， 可通过伺 服面板标定和 Modb usRTU 通讯标定。 F1-0 6 写入 3 ，绝对值 编码器当前位置反 馈 U0-94~9 7 中的编码器位 置会被标定为 0 。 1）伺服驱动面板标定 伺服处于 bb 状态 下进入参数 F1-0 6 显示： 按【 INC 】键 加至 3 并长按【 …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.6.5 绝对值编码器清除多圈
用户参数
名称
描述
F1-06
绝对值编码器位置清除
U0-94
可清零的相对编码器反馈值
U0-95
U0-96
U0-97
（方向标定）
0：编码器零位正方向
-1：编码器零位反方向
U0-57
绝对值编码器当前位置反馈
U0-58
U0-59
U0-60
（方向标定）
0：编码器零位正方向
-1：编码器零位反方向
F1-06 清除多圈
（仅对多圈电机有效）编码器清除圈数需要在伺服 bb 状态完成，清除圈数可通过伺服面板清除和
ModbusRTU 通讯清除。F1-06 写入 1，多圈绝对值当前圈数 U0-91 将被置零，绝对值编码器当前位
置反馈 U0-57~U0-60、U0-94~U0-97 中的多圈圈数也会被清除，保留单圈以内的位置。
1）伺服驱动面板清除
伺服处于 bb 状态下进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 1 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以通过面板清除绝对值编码器位置的圈数。
2）ModbusRTU 通讯清除
通过 ModbusRTU 对 0x2106 十六进制地址写 1 即可清除圈数；
伺服 bb 状态生效，清除后将 0x2106 写 0。
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5.6.6 绝对值编码器零点位置标定
绝对值零点标定需要在 bb 状态下完成，可通过伺服面板标定和 ModbusRTU 通讯标定。F1-06 写入
3，绝对值编码器当前位置反馈 U0-94~97 中的编码器位置会被标定为 0。
1）伺服驱动面板标定
伺服处于 bb 状态下进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 3 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以面板标定编码器当前位置为零位，U0-94~97 显示标定后的编码器位置。
2）ModbusRTU 通讯清除
可通过 ModbusRTU 通讯向 F1-06（modbus 地址 0X2106）里面写入十进制 3 ，U0-94~97 用于显示
标定后的电机绝对位置。
5.6.7 绝对值回原案例
使用信捷 PLC 读取多圈绝对值位置，可以用四字读取。以下案例是通过多圈绝对值编码器反馈来
回原点：M1 闭合是记忆原点的位置，SM12 来记忆实时的位置，通过函数调用，来读取已走位置
的编码器反馈差值。通过 DRVI 指令回到原点。
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