DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第153页

DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 143 3）输入端子的滤波时间  关联参数 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P5-18 SI 滤波 时间倍数 1 倍 0 ～ 10 000 随时 即时 SI 输入滤波 时间由 IO 参数值和 P5-18 共同 决定，举例如下： 脉冲偏差清除 配置 SI1 端子，并 给 30ms 滤波 时间。 参数设置如下 ： P5-34.0=1 确定输入 端子为 SI1 P…

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DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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4）输出转矩到达限制值输出
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-42
转矩限制
/CLT
n.0000
所有
电机输出转矩达到 P3-28/P3-29/
P3-30/P3-31/P3-38/P3-39 限制值
输出信号
随时
即时
默认未分配端子。参数范围 0000-0014，通过参数 P5-42 分配到输出接口。当设置为 0002 时，表
示从 SO2 端子输出信号。
5.7.3 速度限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-14
正向最大速度指令限幅
4000
rpm
0～10000
伺服 bb
即时
P3-15
反向最大速度指令限幅
4000
rpm
0～10000
伺服 bb
即时
注意：参数 P3-14 和 P3-15 所设定的参数在所有模式下有效。
5.7.4 输入输出端子分配
5.7.4.1 输入端子分配
1）输入信号的分配
参数
参数含义
设定值
含义
P5-20～P5-36
n.0000
不分配到端子输入
n.000x
从 SIx 端子输入常开信号
n.0010
将信号设置为一直有效
n.001x
从 SIx 端子输入常闭信号
基础滤波时间参考输入端子滤波时间。
2）输入端子的出厂设置
输入端子
SI1
SI2
SI3
SI4
信号
/S-ON
/ALM-RST
/P-OT
/N-OT
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3）输入端子的滤波时间
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-18
SI 滤波时间倍数
1
倍
0～10000
随时
即时
SI 输入滤波时间由 IO 参数值和 P5-18 共同决定，举例如下：
脉冲偏差清除配置 SI1 端子，并给 30ms 滤波时间。
参数设置如下：
P5-34.0=1 确定输入端子为 SI1
P5-34.2=3 确定基本滤波时间为 3ms
P5-18=10 确定滤波时间倍数为 10 倍
则总滤波时间为 P5-34.2 * P5-18=3ms*10=30ms
5.7.4.2 输出端子分配
1）输出信号的端子分配
参数
参数含义
设定值
含义
P5-37～P5-53
n.0000
不分配到端子输出
n.000x
从 SOx 端子输出常开信号
n.0010
将信号设置为一直有效
n.001x
从 SOx 端子输出常闭信号
2）输出端子的出厂设置
输出端子
SO1
SO2
SO3
信号
/COIN
/ALM
/S-RDY
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5.7.5 输出端子功能说明
5.7.5.1 伺服准备就绪输出（/S-RDY）
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-70
/S-RDY：输出条件选择
0
-
0~1
随时
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-41
/S-RDY
n.0000
所有
伺服准备就绪输出
随时
即时
硬件接线详情可参考章节 3.2.2。
参数范围 P5-41 参数设置范围为 n.0000-0014，通过参数分配到其他输入端子。
如果需要从 SO2 输出信号，则可将 P5-41 设置为 n.0002/0012。
1）伺服准备就绪信号输出条件
P5-70 设置为 0 时：驱动器初始化完成后且伺服无报警状态/S-RDY 有效；
P5-70 设置为 1 时：使能后且伺服无报警状态/S-RDY 有效。
5.7.5.2 旋转检测输出（/TGON）
1）信号设定
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-40
/TGON
n.0000
所有
旋转检测输出
随时
即时
是表示伺服电机正以高于设定值的转速进行旋转的输出信号。
1、默认未分配端子输出信号。参数范围 0000-0018，通过参数 P5-40 分配到其他输出端子。
2、表示伺服电机的转速高于 P5-03 的设定值时，认为伺服在旋转的信号。
2）相关参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-03
旋转检测速度/TGON
50
rpm
0～10000
随时
即时
设定旋转检测输出的条件范围，如果伺服电机的转速达到 P5-03 设定值以上，则判断为‘伺服电
机正在旋转’，并输出旋转检测输出（/TGON）。
旋转检测有 10rpm 的滞环。