DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第43页

DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 33 电机型号 LA±1 轴径 惯量等级 常规 带抱闸 MS6S-130CN3 0B □ 2-43P0 202.8 231.8 28 低惯量 MS6S-130TH30 B □ 2-43P0 219.3 248.3 MS6S-130CN3 0B □ 2-45P0 257.8 298.5 MS6S-130TH30 B □ 2-45P0 274.3 315 MS6S-130CN3 0…

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DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
32
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130CN25B
□
2-22P6
148.5
180.5
22
中惯量
MS6G-130TH25B
□
2-22P6
165
197
0.025
LA55
1
40
5
12
Ø110h7
Ø24h6
110.9
56.5
0.1 A
0.06 A
A
A
A
∅145
130
4-∅9
M6深15
8
N9
20
A-A
2 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130CN15B□2-□2P3
181.5
210.5
24
中惯量
MS6G-130TH15B□2-□2P3
198
227
Ø28h6
54
1
5 12
63 LA
Ø110h7
59.7
106.1
0.025 A
0.06 A
0.1 A
A
A
A
Ø145
4-Ø9
o130
8
N9
24
M6深15
A-A
1 : 1
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
33
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-130CN30B
□
2-43P0
202.8
231.8
28
低惯量
MS6S-130TH30B□2-43P0
219.3
248.3
MS6S-130CN30B□2-45P0
257.8
298.5
MS6S-130TH30B□2-45P0
274.3
315
MS6S-130CN30B
□
2-47P0
321.8
362.5
MS6S-130TH30B
□
2-47P0
338.3
379
180机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø114.3h7
3
79
20
LA
Ø35h6
65
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
A
0.03 A
10
N9
30
M12深16
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15B□2-43P0
215
255
35
高惯量
MS6H-180CN15B□2-44P4
247
287
Ø114.3h7
96
3
19
113 LA
Ø42h6
□ 180
∅
200
4-
∅
13.5
90.15
147.9
0.1 A
A
0.03 A
0.08 A
12
N9
37
M16深32
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15B□2-45P5
269
309
42
高惯量
MS6H-180CN15B□2-47P5
325
365
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
34
Ø114.3h7
3
20
LA
Ø35h6
65
79
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
0.03 A
A
30
10
N9
M12深16
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15E□2-45P5
269
309
35
高惯量
MS6H-180CN15E□2-47P5
325
365
LA
19
3
79
66
Ø35h6
Ø114.30h7
74.13
130.9
Ø200
4-Ø14
o180
10
N9
30
M12深16
A-A
1.5 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-43P0
162
206.5
35
中惯量
MS6G-180CN15B□2-44P4
185
229.5
MS6G-180TH15B□2-43P0
176.5
221
MS6G-180TH15B□2-44P4
199.5
244
Ø42h6
Ø114.30h7
96
3
19
113 LA
74.13
130.9
0.03 A
0.1 A
0.08 A
A
A
A
Ø200
4-Ø14
o180
12
N9
M12深16
37
A-A
1 : 1