DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第215页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 205 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 万 用 表 （ 二 极 管 档 位 ） ， 黑 表 笔 P+ ，红表笔 测 UVW ；红 表笔 P- ， 黑 表 笔 测 UVW ； 6 组 压 降 值 任 一 项为 0 ，则 更换驱动器 15 0 E-150 动力线断线 驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有 U/V/W 三 相 中 任 意 一 相动力线断线 情况 断开驱…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
204
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
1.3*P3-21/P3-22 的设
定值
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零
超限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
3
E-093
模拟量 Vref 校零
超限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与 实 际 位 置 之 差 超 过
限值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-70 电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致联系厂家
技术支持
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否
均衡，如果相间阻值不平衡，更换
电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过
万用表（二极管档位），黑表笔
P+，红表笔测 UVW；红表笔 P-，
黑表笔测 UVW；6 组压降值任一
项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问
题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正
常，一个方向递增，一个方向递减
（0~9999 循环显示）
1
E-111
短路过流报警
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否
均衡，如果相间阻值不平衡，更换
电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
205
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
万用表（二极管档位），黑表笔
P+，红表笔测 UVW；红表笔 P-，
黑表笔测 UVW；6 组压降值任一
项为 0，则更换驱动器
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三 相 中 任 意 一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连接
情况，建议用万用表测试导通情
况；排除错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面的
数字）是否一致，若不一致联系厂
家技术支持
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行
监控 U0-02 查看实际运行转矩，若
电机正常运转，不卡死也不抖动，
U0-02 长期大于 100 则考虑为电机
选型不当。加大驱动器、电机容量。
延长加减速时间、降低负载。监控
U0-00，是否超速运行
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
①测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
②确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺服
控制，必须注意抱闸打开与电机动
作的时序问题
编码器线、动力线配线
错 误 或 有 断 线 或 有 接
插头松动缩针
①检查 U、V、W 动力线接线，查
看是否有相序接错的情况；
②用万用表测编码器线是否全部
导通，有没有断线的；
③检查接插头处是否有松动，机器
振动情况，接插件是否有缩针、虚
焊、损坏
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器
线正确连接到所对应的轴上
增 益 调 整 不 良 导 致 电
机 运 行 振 动 、 来 回 摆
动，异响。
重新调整增益参数
驱 动 器 或 电 机 硬 件 故
障；
①现场有伺服交叉测试判断或电
机空轴，F1-01 试运行、F1-00 点
动不能匀速旋转；
②更换新的驱动器或电机，故障机
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
206
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
寄回厂家检修
16
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输
出转矩大于正转/
反转转矩限制
P3-38/39，且时间
达到 P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警。
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
③参数设置不合理
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服
BK 抱闸信号来控制，若非伺服控
制，必须注意抱闸打开与电机动作
的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，
检查 P3-38/39 转矩限制值设置是
否合理。
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进行
电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动放电电阻（阻
值参考 1.4.1）
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）
进线值，正常 220V±10%（380V
±10%）。若＞220V+10%（380V
±10%），则检查供电电压；若供
电电压正常，则伺服 bb 状态，监
控 U0-05 ， 万 用 表 测 量 的 电 压
*1.414˂ U0-05(误差 10V 之内)，则
伺服驱动器有故障，需要寄回检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编 码 器 线 未 连 接 或 接
线错误或线缆松动
查看 U0-54 的值是否迅速增加，若
是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连
接情况，是否有线缆松动情况，建
议用万用表测试导通情况；重新接
线，确保接线端子连接紧固。
①严禁热插拔；②使用坦克链的请
使用专用线缆
接 收 到 的 编 码 器 数 据
错误
查 看 U0-54 的 值 是 否 增 加 ， 且
U0-79 的值在递增，若是判断为编
码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤波
器；编码器线套磁环；
1
E-221
编码器通讯 CRC
错误次数过多
编码器受到干扰
使用信捷原装线缆，若非原装编码
器线，需要检查线缆是否使用双绞
屏蔽线等；布线上应强弱电分开，