DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第42页

DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 32 电机型号 LA±1 轴径 惯量等级 常规 带抱闸 MS6G-130 CN25B □ 2-22P6 148.5 180.5 22 中惯量 MS6G-130 TH25B □ 2-22P6 165 197 0.025 LA 55 1 40 5 12 Ø110h7 Ø24h6 110.9 56.5 0.1 A 0.06 A A A A ∅ 145 130 4- ∅9 M6深15 …

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DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
31
110机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø95h7
Ø19h6
42.5
100.9
39.5
55
105
LA
59.7
B
B
A
6
N9
15.5
M5x 15
B-B
2 : 1
o110
4-Ø9 贯穿
Ø130
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-110CN30B□2-□1P5
132.5
163.5
19
中惯量
MS6G-110TH30B□2-□1P5
149
180
MS6G-110CN30B□2-21P8
132.5
163.5
MS6G-110TH30B
□
2-21P8
149
180
130机座电机的安装尺寸 单位：mm
5 15
40
Ø22h6
Ø110h7
1
55±0.5
5
12
LA
A
A
110.9
∅145
4-∅9
□ 130
8
N9
M6 - 6H 12
18
0
-0.1
A-A
1.5 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130CN15B□2-□0P8
133.5
162.5
22
中惯量
MS6G-130TH15B
□
2-
□
0P8
150
179
MS6G-130CN25B
□
2-
□
1P0
119.5
148.5
MS6G-130TH25B□2-□1P0
136
165
MS6G-130CN20B□2-□1P5
133.5
162.5
MS6G-130CN15B□2-□1P5
151.5
180.5
MS6G-130TH20B
□
2-
□
1P5
150
179
MS6G-130TH15B
□
2-
□
1P5
168
197
MS6G-130CN15E□2-□2P3
181.5
210.5
MS6G-130TH15E□2-□2P3
198
227
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
32
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130CN25B
□
2-22P6
148.5
180.5
22
中惯量
MS6G-130TH25B
□
2-22P6
165
197
0.025
LA55
1
40
5
12
Ø110h7
Ø24h6
110.9
56.5
0.1 A
0.06 A
A
A
A
∅145
130
4-∅9
M6深15
8
N9
20
A-A
2 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130CN15B□2-□2P3
181.5
210.5
24
中惯量
MS6G-130TH15B□2-□2P3
198
227
Ø28h6
54
1
5 12
63 LA
Ø110h7
59.7
106.1
0.025 A
0.06 A
0.1 A
A
A
A
Ø145
4-Ø9
o130
8
N9
24
M6深15
A-A
1 : 1
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
33
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-130CN30B
□
2-43P0
202.8
231.8
28
低惯量
MS6S-130TH30B□2-43P0
219.3
248.3
MS6S-130CN30B□2-45P0
257.8
298.5
MS6S-130TH30B□2-45P0
274.3
315
MS6S-130CN30B
□
2-47P0
321.8
362.5
MS6S-130TH30B
□
2-47P0
338.3
379
180机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø114.3h7
3
79
20
LA
Ø35h6
65
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
A
0.03 A
10
N9
30
M12深16
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15B□2-43P0
215
255
35
高惯量
MS6H-180CN15B□2-44P4
247
287
Ø114.3h7
96
3
19
113 LA
Ø42h6
□ 180
∅
200
4-
∅
13.5
90.15
147.9
0.1 A
A
0.03 A
0.08 A
12
N9
37
M16深32
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15B□2-45P5
269
309
42
高惯量
MS6H-180CN15B□2-47P5
325
365