DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第161页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 151 5.8 编码器 A BZ 相分频输出 伺服驱动通过 分频输出电路通过 差分驱动器输出差 分信号。 为上位机装置 的控制提供位 置信号， 或 者为从动伺服 提供脉冲信号，从 而实现主从轴的随 动控制。 1）编码器分频输出规格 端子名称 端子引脚号 [CN0 口] 端子功能 OA+ 35 A 相分 频信号输出 OA- 36 OB+ 37 B 相分 频信号输出 OB- 38 …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
151
5.8 编码器 ABZ 相分频输出
伺服驱动通过分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号。为上位机装置的控制提供位置信号，或
者为从动伺服提供脉冲信号，从而实现主从轴的随动控制。
1）编码器分频输出规格
端子名称
端子引脚号[CN0 口]
端子功能
OA+
35
A 相分频信号输出
OA-
36
OB+
37
B 相分频信号输出
OB-
38
OZ+
39
Z 相分频信号输出
OZ-
40
2）接线示意图
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，配合差分板 JS-IDC-ABZ 的使用，为上位装置
构成位置控制系统时提供闭环反馈信号。
3）编码器每圈反馈脉冲个数设定
P0-17
分频输出使能开关（4230 及以上版本支持）
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
关闭分频输出功能
1
所有
伺服 bb
即时
1
打开分频输出功能
P0-18
设定编码器每圈反馈脉冲数（低位）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
1
2500
0~9999
所有
伺服 bb
即时
P0-19
设定编码器每圈反馈脉冲数（高位）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
10000
0
0~9999
所有
伺服 bb
即时
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
152
P0-20
编码器反馈脉冲输出分频（分子）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
-
1
0~65535
所有
伺服 bb
即时
P0-21
编码器反馈脉冲输出分频（分母）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
-
1
0~65535
所有
伺服 bb
即时
说明：
1）每圈输出脉冲数：P0-19*10000 + P0-18。P0-18~P0—21 都是关于编码器反馈的参数，P0-18、
P0-19 为一组，P0-20、P0-21 为一组，但是每圈反馈脉冲数 P0-18、P0-19 的优先级高于反馈脉冲
输出分频 P0-20、P0-21，只有 P0-18、P0-19 都设定为 0 的时候分频 P0-20、P0-21 才会生效。
例如，需要磁编绝对值电机（CN）每圈反馈 10000 个脉冲，可设定 P0-18=0000、P0-19=0001，
也可设定编码器反馈分频比，即 P0-20/P0-21 =需要电机每圈反馈/编码器分辨率= 10000/524288
=625/32768，则设置 P0-18 = P0-19 = 0，P0-20 = 625，P0-21 = 32768。
2）编码器反馈会从 CN0 口输出，如果采用单相计数则电机旋转一圈计数值和设定值相等，如果采
用 AB 相计数则电机旋转一圈计数值为设定值的 4 倍。建议脉冲接收端采用 AB 相计数。
3）假设每圈反馈脉冲数为 10 时，编码器分频脉冲输出 A 相（PAO）信号和编码器分频脉冲输出 B
相（PBO）信号输出如下：
P0-87.0
编码器反馈输出方向选择
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
A
相超前
B
相正转
0
所有
伺服 OFF
即时
1
B 相超前 A 相正转
正转 A 相超前 B 相
正转 A 相滞后 B 相
P0-87.1
差分反馈输出
Z
相模式
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
不输出 Z 相脉冲
0
所有
伺服 OFF
即时
1
输出 Z 相脉冲
P5-19
Z 相脉宽
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
ms
2
1~65535
所有
随时
即时