DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第69页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 59 Tref（转矩模 拟量）校零（F 1-04） 参考章节 5.5 .3.4 。 强制使能（ F1-05） 参数 信号名称 设定 意义 修改 生效 P0-03 使能模式 0 不使能 伺服 OFF 即时 1 （默认） I/O 使能 /S-0N 2 软件使能（ F1-05 或者 通讯） 3 总线使能（支 持运动总线的型号 ） 将 P0-03 设为 2 。 F1-05 = …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4.4.2 F1 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F1-00
点动
F1-04
Tref（转矩模拟量）校零
F1-01
试运行
F1-05
软件使能
F1-02
电流采样校零
F1-06
绝对值编码器位置清除
F1-03
Vref（转速模拟量）校零
-
-
试运行（F1-01）
进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上！
当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子
连接正确。
试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连接是否正常。按下述操作电机可正常实
现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况。
点动操作（F1-00）
进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。
点动模式需要驱动器处于 bb 空闲状态！内部由速度模式控制，P3-09 和 P3-10 控制加减速时间。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
JOG 点动速度
100
1rpm
0～1000
伺服 OFF
即时
电流采样校零（F1-02）
当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整。
按下 STATUS/ESC 键退出此功能。
Vref（转速模拟量）校零（F1-03）
参考章节 5.4.4.6。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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Tref（转矩模拟量）校零（F1-04）
参考章节 5.5.3.4。
强制使能（F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服
OFF
即时
1（默认）
I/O 使能/S-0N
2
软件使能（F1-05 或者通讯）
3
总线使能（支持运动总线的型号）
将 P0-03 设为 2。
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
在重新上电后通过 F1-05 设置的强制使能失效。
如需要一上电使能并断电后重新上电使能仍有效，需要将 P0-03 设为 1，P5-20
设为 n.0010 即可。
绝对值编码器位置清除（F1-06）
参照 5.6.5 章节绝对编码器值位置清除。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4.5 故障报警处理
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通过
面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。
4.6 P 组参数设定
举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
步骤
面板显示
使用的按键
具体操作
1
无需任何操作
2
按一下 STA/ESC 键进入参数设置功能
3
按 INC 键，按一下就加 1 ，将参数加
到 3，显示 P3-00
4
短按（短时间按）一下 ENTER 键，面
板的最后一个 0 会闪烁
5
按 INC 键，加到 9
6
长按（长时间按）ENTER 键，进入 P3-09
内部进行数值更改。
7
按 INC，DEC，ENTER 键进行加减和
移位，更改完之后，长时间按 ENTER
确认
8
操作结束
当设置参数超过可以设定的范围时，驱动器不会接受该设定值，并且驱动器会报 E-021
（参数设置超限）。参数设置超限一般发生在上位机通过通讯向驱动器写入参数的时
候。