DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第239页

DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 附录 229 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 P3-37 力矩模式切换 时滞 ms 40 0~9999 √ 1|2 - P3-38 防堵转正转转 矩限制 % 根据机型 0~ 电机过载倍数 √ 1|2|3|4|5|6|7 5.7.1 P3-39 防堵转反转转 矩限制 % 根据机型 0~ 电机过载倍数 √ 1|2|3|4|5|6|7 5.7.1 P3-…

100%1 / 272
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
228
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-10
减速时间
ms
200
0~65535
√
3|4|7
5.4.1.1
P3-11
速度指令滑动平均滤波
时间
ms
0
0~65535
○
3|4|7
5.4.1.4
P3-12
零速箝位模式
-
0
0~4
○
3|4|7
5.4.1.2
P3-13
零速箝位速度
rpm
10
0~300
○
3|4|7
5.4.1.2
P3-14
正向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.3
P3-15
反向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.3
P3-16
转矩控制时的内部正向
速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1|2
5.5.1.2
P3-17
转矩控制时的内部反向
速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1|2
5.5.1.2
P3-18
点动速度
rpm
100
0~1000
○
1|2|3|4|5|6|7
4.4.2
P3-19
正向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.4
P3-20
反向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.4
P3-21
正向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
-
P3-22
反向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
-
P3-23
T-REF 功能分配
0
：作为转矩指令输入
1：作为外部转矩限制输
入的必要条件，与
P3-28/P3-29 比较，最小
值有效
2
：转矩前馈
-
0
0~3
○
2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-24
额定转矩对应的模拟量
数值
0.001V
10000
1500~30000
○
2|3|4|5|6|7
5.5.3
P3-25
模拟量电压转矩滤波时
间
0.01ms
200
0~10000
√
2|3|4|5|6|7
5.5.3
P3-26
转矩指令输入死区电压
0.001V
0
0~500
√
2|3|4|5|6|7
5.5.3
P3-27
模拟量转矩正方向
0：正向
1
：反向
-
0
0~1
○
2|3|4|5|6|7
-
P3-28
内部正转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-29
内部反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-30
外部正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-31
外部反转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-32
制动转矩
1%
100
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
P3-33
预设转矩 1
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
P3-34
预设转矩
2
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
P3-35
预设转矩
3
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
229
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-37
力矩模式切换时滞
ms
40
0~9999
√
1|2
-
P3-38
防堵转正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.1
P3-39
防堵转反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.1
P3-40.0
摩擦补偿开关
-
0
0~1
√
所有
-
P3-40.1
摩擦补偿速度源选择
-
0
0~2
√
所有
-
P3-45
摩擦补偿速度阈值
0.1rpm
20
0~200
√
所有
-
P3-47
V-REF 模拟量零漂校正
-
0
-1000~1000
√
2|4
5.4.4.7
P3-48
V-REF 模拟量电压偏置
mV
0
-9999~9999
√
2|4
5.4.4.7
P3-49
T-REF 模拟量零漂校正
-
0
-1000~1000
√
2|4
5.5.3.5
P3-50
T-REF
模拟量电压偏置
mV
0
-9999~9999
√
2|4
5.5.3.5
P3-51
内部转矩模式给定方式
0
：参数给定（直接使用
预设转矩 1）
1
：外部端子选择（能够
使用外部端子选择预设
转矩
1
～
3
）
-
0
0~1
○
1
5.5.1.1
P4-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P4-00.0
Z
相信号个数
离开限位开关后经过 Z 相信号的个数
（注：第 n+1 个 Z 相信号到了再停）
个
2
0~f
○
5|6
5.3.1.8
P4-00.1
寻原点功能开启与否
0
：不启用
1-
启用
-
0
0~1
○
5|6
5.3.1.8
P4-00.2
回零超程禁止
0
：不禁止
1-
禁止
-
0
0~1
○
5|6
5.3.1.8
P4-00.3
回原结束自动标定编码器零位
0：不自动标定
1：自动标定
-
0
0-1
○
5|6
5.3.1.8
P4-01
撞接近开关的速度
rpm
600
0~65535
○
5|6
5.3.1.8
P4-02
离开接近开关的速度
rpm
100
0~65535
○
5|6
5.3.1.8
P4-03.0
内部位置给定模式设置定位模式
0：相对定位
1：绝对定位（断使能不保持）
2
：绝对定位（断使能保持）
-
0
0~2
○
5
5.3.3.1
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
230
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P4-03.1
内部位置给定模式设置换步模式
0
：信号
ON
时换步，可循环
1：信号上升沿换步，单步执行
2
：信号上升沿启动，顺序执行全部，不
循环
3：通讯设定段号
4
：
/CHSTP
双边沿触发
5：端子/PREFA（P5-57）、/PREFB
（
P5-58
）、
/PREFC
（
P5-59
）选择段号，
可选 1~3 段
6
：端子
/PREFA
（
P5-57
）、
/PREFB
（P5-58）、/PREFC（P5-59）、/PREFD
（P5-60）端子选择段号，可选 1～16 段
-
0
0~6
○
6
5.3.3.1
P4-03.2
内部位置给定模式设置等待模式
0
：等待定位完成
1：不等待定位完成
-
0
0~1
○
5
5.3.3.1
P4-04
有效段数
-
0
0~35
○
5
5.3.3.2
P4-08
内部位置模式起始段号
-
1
0~35
○
5
5.3.3.3
P4-10～
P4-11
第一段脉冲
1pul
0
-327689999
~327679999
√
5
5.3.3.3
P4-12
第一段速度
0.1rpm
0
0~65535
√
5
5.3.3.3
P4-13
第一段加速时间
1ms
0
0~65535
√
5
5.3.3.3
P4-14
第一段减速时间
1ms
0
0~65535
√
5
5.3.3.3
P4-16
调整时间
1ms
0
0~65535
√
5
5.3.3.3
P4-10+
（
n-1
）
*7 ~
P4-16+
（n-1）
*7
第一段~第三十五段脉冲参数（n 表示位
置段数）
-
-
-
√
5
5.3.3.3
P5-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-00
定位完成宽度/COIN
指令单位
11
1~65535
√
5|6
5.3.1.2
P5-01
定位完成检测模式
-
0
0~3
√
5|6
5.3.1.2
P5-02
定位完成保持时间
ms
0
0~65535
√
5|6
5.3.1.2
P5-03
旋转检测速度
rpm
50
0~10000
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.2