DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第19页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 9 1.3.2 线缆引脚定义说明 编码器线缆 （1）伺 服驱动器侧编码器 线缆焊线引脚定义 连接器外观 接口引脚定义 序号 定义 序号 定义 1 5V 4 / 2 GND 5 485-A 3 / 6 485-B - - - - （2）伺 服电机侧编码器线 缆焊线引脚定义 电机型号 连接器引脚 接口引脚定义 MS6-40 、 60 、 80 机座 B3 电机 正出线 反出线 …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
8
1.3 线缆选型
1.3.1 型号命名
编码器线缆型号
动力线线缆型号
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
9
1.3.2 线缆引脚定义说明
编码器线缆
（1）伺服驱动器侧编码器线缆焊线引脚定义
连接器外观
接口引脚定义
序号
定义
序号
定义
1
5V
4
/
2
GND
5
485-A
3
/
6
485-B
-
-
-
-
（2）伺服电机侧编码器线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
电池+
4
电池-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽层
MS6-130机座B2电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
MS6-180机座B2电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
10-15
/
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此引
脚。
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗 3.6V/2.7Ah 大容量电池，且具有带电更
换电池功能，使用时间≥2 年，更换电池方式参照 5.6.2 更换电池。
目前编码器线缆的长度有 2 米，3 米，5 米，8 米，10 米，12 米，16 米，20 米，25
米，30 米，35 米，40 米，45 米，50 米。
动力线线缆
（1）伺服驱动器侧动力线引脚定义（针型端子使用随机卡扣安装接线）
电机型号
连接器外观
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座电机
颜色
定义
红
U
白
V
黑
W
黄绿
PE
蓝
BK+
棕
BK-
MS6-130机座电机
颜色
定义
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
红
BK+
黑
BK-
MS6-180机座电机
颜色
定义
棕/红
U
黑/黄
V
蓝
W
黄绿
PE
红
BK+
黑/白
BK-