DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第245页

DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 附录 235 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用范围 参考 章节 06 ： 192 00 07 ： 38400 08 ： 576 00 09 ： 115200 0A ： 192000 0B ： 25 6000 0C ： 288000 0D ： 384000 0E ： 512000 0F ： 57600 0 10 ： 768000 11 ： 1M 12 ： 2M 13 ：…

100%1 / 272
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
234
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-60.0~1
/PREFD
：内部位置选择信号
D
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-60.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-61.0~1
/TRAJ-START
：运动开始触
发信号
-
00
0~ff
√
5
P5-61.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
P5-65.0~1
模拟量转速模式开关
-
0
0~ff
√
4
5.4.4.2
P5-70
/SRDY：输出条件选择
0
：驱动器初始化完成后此端
子导通
1：使能后此端子才会导通
-
0
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.1
P5-71
脉冲速度模式方向端子功能
选择
-
0
0~1
○
7
5.4.3.4
P5-72
/JOG-P
-
0000
0~ff
√
5
5.3.3.8
P5-73
/JOG-N
-
0000
0~ff
√
5
5.3.3.8
P6-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P6-00
刚性设定模式
0：标准模式
1：定位模式
2：快速定位模式
-
0
0~2
○
所有
P6-05
自适应模式速度环增益（大惯量）
0.1Hz
200
1~65535
○
1|2|3|4|5|6|7
6.2.4
P6-07
自适应模式惯量比（大惯量）
%
50
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
6.2.4
P6-08
自适应模式速度观测器增益（大惯量）
Hz
40
10~1000
○
1|2|3|4|5|6|7
6.2.4
P6-12
自适应模式最大惯量比（大惯量）
-
50
1~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
6.2.4
P7-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-00
RS485
站号
-
1
0~100
○
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P7-01.0~1
RS485 波特率
00
：
300
01：600
02
：
1200
03：2400
04
：
4800
05：9600
波特率
06
0~16
○
1|2|3|4|5|6|7
8.2
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
235
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
06：19200
07
：
38400
08：57600
09
：
115200
0A：192000
0B：256000
0C
：
288000
0D：384000
0E
：
512000
0F：576000
10
：
768000
11：1M
12：2M
13
：
3M
14：4M
15
：
5M
16：6M
P7-01.2
RS485
停止位
2：1 位
停止位
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P7-01.3
RS485 校验位
2：偶校验
校验位
2
2
○
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P7-02
RS485 通讯协议
1：Modbus Rtu 协议
-
1
1~255
○
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P7-10
RS232 站号
-
1
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P7-11.0~1
RS232
波特率
00：300
01
：
600
02：1200
03：2400
04
：
4800
05：9600
06
：
19200
07：38400
08：57600
09
：
115200
0A：192000
0B
：
256000
0C：288000
0D
：
384000
0E：512000
0F：576000
波特率
09
0~16
√
1|2|3|4|5|6|7
8.2
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
236
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
10：768000
11
：
1M
12：2M
13
：
3M
14：4M
15：5M
16
：
6M
P7-11.2
RS232
停止位
0：2 位
2：1 位
停止位
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P7-11.3
RS232 校验位
0
：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P8-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P8-25
面板上电直接显示内容设定
-
0
0~2
▲
1|2|3|4|5|6|7
4.2
P9-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P9-11.0
回原点找 Z 相个数
-
0
0~f
○
5|6
5.3.1.9
P9-11.1
新回原点触发方式
0
：禁止触发回原点
1
：通过
SI
端子触发回原点
2
：该回原模式下，上电第一次
使能后立即启动回原点
-
0
0~2
○
5|6
5.3.1.9
P9-11.2
新回原点模式
0：回原点模式 0
1：回原点模式 1
2：回原点模式 2
3：回原点模式 3
4：回原点模式 4
5：回原点模式 5
6：回原点模式 6
7：回原点模式 7
-
0
0~7
○
5|6
5.3.1.9
P9-11.3
遇到超程信号时的减速方式
-
0
0~1
○
5|6
5.3.1.9
P9-12
回原点高速速度
-
200
0~3000
○
5|6
5.3.1.9
P9-13
回原点低速速度
-
20
0~1000
○
5|6
5.3.1.9