DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第214页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 204 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 1.3*P3-21/P3 -22 的设 定值 09 2 E-092 模 拟 量 Tref 校 零 超限 模拟量校零操 作错误 请在不加模拟 量电压时校零 3 E-093 模 拟 量 Vref 校 零 超限 模拟量校零操 作错误 请在不加模拟 量电压时校零 10 0 E-100 位置偏差过大 位置控制时 ， 给定位置 与 实 …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
203
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
败
电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器
吸合声
4
E-044
三相电压输入缺
相
三相输入电源缺相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度
U0-06≥ 90℃报
警）
U0-06≥ 70℃警
告）
长 时 间 在 大 负 载 下 运
行
重新考虑电机容量，在运行过程中
监控 U0-02 转矩，是否长时间处于
100 以上的值，如是可选大容量电
机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检查伺服使能时风扇是否转动；
模块温度 U0-06≥45℃，风扇打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃报
警
①检查电机风扇是否异常；
②联系厂家技术支持
3
E-063
热敏电阻断线 报
警
①11kW 及以上功率的
电机热敏电阻断线；
②11kW 以下电机误打
开检测断线报警
①检查外部热敏电阻连接情况；
② 屏 蔽 热 敏 电 阻 断 线 报 警 ：
P0-69.1=1
08
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大
速度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面的
数字）是否一致，若不一致联系厂
家技术支持
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好
电机转速过快
①最大速度限制值 P3-21/P3-22 被
调小；
②确认是否有外力使电机旋转速
度过快，脉冲输入频率是否过高，
电子齿轮比过大
编码器故障
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正
常，一个方向递增，一个方向递减
（0~9999 循环显示）
2
E-082
编码器零位偏差
保护 1
①UVW 相序错相；
②电机编码器零位偏
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技
术支持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指
令超过
①检查 P3-21/P3-22 设定值
②位置指令异常
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
204
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
1.3*P3-21/P3-22 的设
定值
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零
超限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
3
E-093
模拟量 Vref 校零
超限
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零
10
0
E-100
位置偏差过大
位置控制时，给定位置
与 实 际 位 置 之 差 超 过
限值
①观察电机是否堵转；
②降低位置给定速度；
③增大偏差脉冲限值 P0-23
11
0
E-110
自检时发现外部
UVW 短路
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-70 电机标签的电
机代码（MOTOR CODE 后面的数
字）是否一致，若不一致联系厂家
技术支持
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否
均衡，如果相间阻值不平衡，更换
电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过
万用表（二极管档位），黑表笔
P+，红表笔测 UVW；红表笔 P-，
黑表笔测 UVW；6 组压降值任一
项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载问
题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正
常，一个方向递增，一个方向递减
（0~9999 循环显示）
1
E-111
短路过流报警
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序接
好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻是否
均衡，如果相间阻值不平衡，更换
电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是否
短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通过
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
205
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
万用表（二极管档位），黑表笔
P+，红表笔测 UVW；红表笔 P-，
黑表笔测 UVW；6 组压降值任一
项为 0，则更换驱动器
15
0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三 相 中 任 意 一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连接
情况，建议用万用表测试导通情
况；排除错误后重新上电
16
1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面的
数字）是否一致，若不一致联系厂
家技术支持
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行
监控 U0-02 查看实际运行转矩，若
电机正常运转，不卡死也不抖动，
U0-02 长期大于 100 则考虑为电机
选型不当。加大驱动器、电机容量。
延长加减速时间、降低负载。监控
U0-00，是否超速运行
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
①测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
②确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺服
控制，必须注意抱闸打开与电机动
作的时序问题
编码器线、动力线配线
错 误 或 有 断 线 或 有 接
插头松动缩针
①检查 U、V、W 动力线接线，查
看是否有相序接错的情况；
②用万用表测编码器线是否全部
导通，有没有断线的；
③检查接插头处是否有松动，机器
振动情况，接插件是否有缩针、虚
焊、损坏
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器
线正确连接到所对应的轴上
增 益 调 整 不 良 导 致 电
机 运 行 振 动 、 来 回 摆
动，异响。
重新调整增益参数
驱 动 器 或 电 机 硬 件 故
障；
①现场有伺服交叉测试判断或电
机空轴，F1-01 试运行、F1-00 点
动不能匀速旋转；
②更换新的驱动器或电机，故障机