DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第270页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 附录 260 附录 8.8 外部模拟量速度控 制常用参数 外部模拟量速 度控制 参数 概要 P0-01 控制方式选择 设置为 4 ：外部模拟 量速度模式 P3-01 额定转速对应 模拟量电压 设定以额定转 速运行伺服电机所 需的速度指令电压 ，单 位 0. 001V P3-09 软启动加速时 间 P3-10 软启动减速时 间 设置加减速时 间，单位 ms P3-02 模拟量电压速 度滤波 单位 0.…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
259
附录 8.5 外部模拟量转矩控制常用参数
外部模拟量转矩控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 2：外部模拟量转矩模式
P3-24 额定转矩对应模拟量电压
设定以额定转矩运行伺服电机所需的速度指令电压，单
位 0.001V
P3-25 模拟量电压转矩指令滤波
单位 0.01ms
P3-26 转矩指令输入死区电压
单位 0.001V
附录 8.6 内部速度控制常用参数
内部速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 3：内部速度控制模式
P3-05 内部设定速度 1
P3-06 内部设定速度 2
P3-07 内部设定速度 3
内部 3 段速的速度值设置，单位 rpm
P5-28 内部速度速度选择/SPD-A
P5-29 内部速度速度选择/SPD-B
端子的组合确定走对应段速
P5-27 内部速度方向选择/SPD-D
换向，默认为 n.0000
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
附录 8.7 外部脉冲速度控制常用参数
外部脉冲速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 7：外部脉冲速度模式
P0-10 脉冲指令形态
设置脉冲形态
0：CW/CCW
2：P+D
P0-15 额定速度时指令脉冲频率
确定指令脉冲频率与转速的线性关系
P0-16 速度指令脉冲滤波时间
在指令脉冲频率比较低的时候，适当设定本参数，可以
减小速度的波动
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
260
附录 8.8 外部模拟量速度控制常用参数
外部模拟量速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 4：外部模拟量速度模式
P3-01 额定转速对应模拟量电压
设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令电压，单
位 0.001V
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
P3-02 模拟量电压速度滤波
单位 0.01ms
P3-03 速度指令输入死区电压
单位 0.001V
P3-04 模拟量转速方向切换
切换模拟量转速指令输入方向
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 手册更新日志
261
手册更新日志
有关资料改版的信息，与资料编号一起记载在本资料封面的右下角。
序号
资料编号
章节
更新内容
1
SC5 19 20250113 1.0
-
第一版手册发布
2
SC5 19 20250730 1.1
-
1、新增 4.6.1、4.6.2、5.9 章节；
2、新增参数 P0-17、P2-36、U2-33~U2-52；
3、优化电机各部分说明、电机安装规格、使用环境；
4、新增 E-083 报警；
5、增加 TH 电机尺寸；
6、其他错误修改。
3
SC5 19 20251230 1.1.1
-
1、增加 1.8kW 电机尺寸、伺服电机添加轴径规格；
2、优化驱动使用环境条件说明；
3、其他手册错误修订。