DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第40页

DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 30  80机座电机的安装尺寸 单位： mm 8 3 25 70h7 19h6 35 LA Ø90 80 4-Ø6.50 M5深10 15.5 6 N9 49.3 48.8 0.06 A 0.02 A 0.04 A A 1 电机型号 LA±1 轴径 惯量等级 常规 带抱闸 MS6S-80CN 30B □ 3-20P7 107.1 132.1 19 低惯量 MS6S-80CN …

100%1 / 272
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
29
2.5 伺服电机的外形尺寸
40机座电机的安装尺寸 单位：mm
30h7
15
3
25 LA
5
Ø46
40
2-Ø4.6
3
N9
6.2
M3深8
8h6
28.8
29.2
0.06 A
0.04 A
A
0.02 A
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-40CN30B□3-20A5-S
60.8
93.4
8
高惯量
MS6H-40CN30B□3-20P1-S
77.4
110
MS6H-40TH30B□3-20A5-S
62.8
95.4
MS6H-40TH30B□3-20P1-S
79.4
112
60机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø70
□
60
20
14h6
50h7
3
6
30 LA
5
N9
11
M5深8
A
4- 5.5
A
A
0.06 A
0.04 A
37.8
38.8
0.02 A
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60CN30B□3-20P2
76.4
99.15
14
高惯量
MS6H-60CN30B□3-20P2-S
66.7
93.5
MS6S-60CN30B□3-20P4
98.4
121.15
低惯量
MS6S-60CN30B□3-20P4-S
88.7
115.5
MS6S-60TH30B□3-20P4
97.4
121.2
MS6S-60TH30B
□
3-20P4-S
97.4
121.2
MS6H-60CN30B□3-20P4
98.4
121.15
高惯量
MS6H-60CN30B□3-20P4-S
80.2
106.95
MS6H-60TH30B□3-20P4
98.4
121.15
MS6H-60TH30B□3-20P4-S
80.2
106.95
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
30
80机座电机的安装尺寸 单位：mm
8
3
25
70h7
19h6
35
LA
Ø90
80
4-Ø6.50
M5深10
15.5
6
N9
49.3
48.8
0.06 A
0.02 A
0.04 A
A
1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-80CN30B□3-20P7
107.1
132.1
19
低惯量
MS6S-80CN30B□3-20P7-S
95
126.9
MS6S-80TH30B
□
3-20P7
107.1
132.1
MS6S-80TH30B□3-20P7-S
106.1
138
MS6H-80CN30B□3-20P7
107.1
132.1
高惯量
MS6H-80CN30B
□
3-20P7-S
89.2
121.1
MS6H-80TH30B□3-20P7
107.1
132.1
MS6H-80TH30B□3-20P7-S
100.3
132.2
MS6S-80CN30B
□
3-21P0
117.6
142.6
低惯量
MS6S-80TH30B□3-21P0
117.6
142.6
MS6H-80CN30B□3-21P0
134
159
高惯量
MS6H-80CN30B
□
3-21P0-S
112.5
144.4
MS6H-80TH30B□3-21P0
134
159
MS6H-80TH30B□3-21P0-S
123.6
155.5
100机座电机的安装尺寸 单位：mm
LA45
32
5
92.3
Ø24h6
Ø95h7
12
60.8
0.025 A
0.1 A
0.06 A
P
P
A
Ø115
4-Ø10
o100.3
20
8
N9
M6 深12
P-P
2 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6L-100CN30B□2-□1P5
180
205
24
超低惯量
MS6L-100TH30B□2-□1P5
193
218
MS6L-100CN30B
□
2-42P5
228
253
MS6L-100TH30B□2-42P5
241
266
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
31
110机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø95h7
Ø19h6
42.5
100.9
39.5
55
105
LA
59.7
B
B
A
6
N9
15.5
M5x 15
B-B
2 : 1
o110
4-Ø9 贯穿
Ø130
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-110CN30B□2-□1P5
132.5
163.5
19
中惯量
MS6G-110TH30B□2-□1P5
149
180
MS6G-110CN30B□2-21P8
132.5
163.5
MS6G-110TH30B
□
2-21P8
149
180
130机座电机的安装尺寸 单位：mm
5 15
40
Ø22h6
Ø110h7
1
55±0.5
5
12
LA
A
A
110.9
∅145
4-∅9
□ 130
8
N9
M6 - 6H 12
18
0
-0.1
A-A
1.5 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130CN15B□2-□0P8
133.5
162.5
22
中惯量
MS6G-130TH15B
□
2-
□
0P8
150
179
MS6G-130CN25B
□
2-
□
1P0
119.5
148.5
MS6G-130TH25B□2-□1P0
136
165
MS6G-130CN20B□2-□1P5
133.5
162.5
MS6G-130CN15B□2-□1P5
151.5
180.5
MS6G-130TH20B
□
2-
□
1P5
150
179
MS6G-130TH15B
□
2-
□
1P5
168
197
MS6G-130CN15E□2-□2P3
181.5
210.5
MS6G-130TH15E□2-□2P3
198
227