DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第269页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 附录 259 附录 8.5 外部模拟量转矩控 制常用参数 外部模拟量转 矩控制 参数 概要 P0-01 控制方式选择 设置为 2 ：外部模拟 量转矩模式 P3-24 额定转矩对应 模拟量电压 设定以额定转 矩运行伺服电机所需 的速度指令电压 ，单 位 0. 001V P3-25 模拟量电压转 矩指令滤波 单位 0.0 1ms P3-26 转矩指令输入 死区电压 单位 0.0 01V 附录 8.6 内…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
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外部脉冲位置模式常用参数
参数
概要
P0-09 脉冲指令设置
各位分别可设置低速脉冲指令方向、低速脉冲滤波时间
附录 8.3 内部位置模式常用参数
内部位置模式常用参数
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 5：内部位置模式
P4-03 内部位置给定模式
P4-04 有效段数
P4-10~P4-254 内部第 1 至第 35 段位置
参数设置
内部位置模式的控制方式给定：包括换步方式、定位方
式、调整时间
各段位置的脉冲位移量、速度、加减速时间等配置
P5-35 换步信号/GHGSTP
P5-32 暂停当前段信号/INHIBIT
P5-31 跳过当前段号/Z-CLAMP
常用的端子功能分配
P4-00 离开限位开关后经过 Z 相信号
的个数
P4-01 撞接近开关的速度
P4-02 离开接近开关的速度
P5-28 位置模式下正转侧找参考原点
/SPD-A
P5-29 位置模式下正转侧找参考原点
/SPD-B
内部位置回原点设置参数
F2-09 35 段位置的任意设置
通讯设置段数
附录 8.4 内部转矩控制常用参数
内部转矩控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 1：内部转矩模式
P3-33 内部转矩指令给定
给定值为额定转矩的百分比值
P3-16 转矩控制时的内部正向速度限
制
P3-17 转矩控制时的内部反向速度限
制
P3-14 正向最大速度限制（MAX 速度）
P3-15 反向最大速度限制（MAX 速度）
转矩模式下的速度限制
P5-27 速度方向切换/SPD-D
换向，默认为 n.0000
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002
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附录 8.5 外部模拟量转矩控制常用参数
外部模拟量转矩控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 2：外部模拟量转矩模式
P3-24 额定转矩对应模拟量电压
设定以额定转矩运行伺服电机所需的速度指令电压，单
位 0.001V
P3-25 模拟量电压转矩指令滤波
单位 0.01ms
P3-26 转矩指令输入死区电压
单位 0.001V
附录 8.6 内部速度控制常用参数
内部速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 3：内部速度控制模式
P3-05 内部设定速度 1
P3-06 内部设定速度 2
P3-07 内部设定速度 3
内部 3 段速的速度值设置，单位 rpm
P5-28 内部速度速度选择/SPD-A
P5-29 内部速度速度选择/SPD-B
端子的组合确定走对应段速
P5-27 内部速度方向选择/SPD-D
换向，默认为 n.0000
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
附录 8.7 外部脉冲速度控制常用参数
外部脉冲速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 7：外部脉冲速度模式
P0-10 脉冲指令形态
设置脉冲形态
0：CW/CCW
2：P+D
P0-15 额定速度时指令脉冲频率
确定指令脉冲频率与转速的线性关系
P0-16 速度指令脉冲滤波时间
在指令脉冲频率比较低的时候，适当设定本参数，可以
减小速度的波动
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 8.8 外部模拟量速度控制常用参数
外部模拟量速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 4：外部模拟量速度模式
P3-01 额定转速对应模拟量电压
设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令电压，单
位 0.001V
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
P3-02 模拟量电压速度滤波
单位 0.01ms
P3-03 速度指令输入死区电压
单位 0.001V
P3-04 模拟量转速方向切换
切换模拟量转速指令输入方向