DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第45页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 35 电机型号 LA±1 轴径 惯量等级 常规 带抱闸 MS6G-180 CN15B □ 2-45P5 208 252.5 42 中惯量 MS6G-180 CN15B □ 2-47P5 256 300.5 MS6G-180TH 15B □ 2-45P5 222.5 267 MS6G-180TH 15B □ 2-47P5 270.5 315
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
34
Ø114.3h7
3
20
LA
Ø35h6
65
79
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
0.03 A
A
30
10
N9
M12深16
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15E□2-45P5
269
309
35
高惯量
MS6H-180CN15E□2-47P5
325
365
LA
19
3
79
66
Ø35h6
Ø114.30h7
74.13
130.9
Ø200
4-Ø14
o180
10
N9
30
M12深16
A-A
1.5 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-43P0
162
206.5
35
中惯量
MS6G-180CN15B□2-44P4
185
229.5
MS6G-180TH15B□2-43P0
176.5
221
MS6G-180TH15B□2-44P4
199.5
244
Ø42h6
Ø114.30h7
96
3
19
113 LA
74.13
130.9
0.03 A
0.1 A
0.08 A
A
A
A
Ø200
4-Ø14
o180
12
N9
M12深16
37
A-A
1 : 1
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
35
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-45P5
208
252.5
42
中惯量
MS6G-180CN15B□2-47P5
256
300.5
MS6G-180TH15B□2-45P5
222.5
267
MS6G-180TH15B□2-47P5
270.5
315
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
36
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-
线径
mm
²
UVW 动力线
-线径 mm²
编码器线
-线径 mm²
地线 -
线径 mm²
地线 -
线径 mm²
接地螺钉
规格 mm
接地推荐
扭矩 N·m
100W
2.0
0.3
0.2（7.芯）
0.3
0.3
M3
0.54
200 ~ 750W
2.0
0.5
0.2（7 芯）
0.5
0.5
M3
0.54
1 ~ 2.6kW
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
1.5
M4
0.54
3kW
2.0
2.0
0.2（7 芯）
2.0
2.0
M4
0.54
5.5~7.5kW
6.0
6.0
0.2（7 芯）
6.0
2.5
M4
0.54
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请保持动力线和信号线相隔30cm以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG反馈线最长为20m。
即使断开驱动器供电，面板显示OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，
请暂时（10分钟内）不要触摸电源端子。
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率
大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电
路会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地开关电源，则
会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。