DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第217页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 7 报警分析 207 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 动力线缆和编 码器线缆禁止捆扎 ， 伺服电机和驱 动器良好接地； 编码 器线套磁环。 关 闭 焊 机 类 干 扰 大 的 设 备 判 断 干 扰来源；隔离 干扰源。 2 E-222 绝 对 值 伺 服 编 码 器 电 池 低 电 压 报 警 （ 可 屏 蔽 此 报 警） 编 码 器 线 电 池 盒 中 电 池电压低于 3V …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
寄回厂家检修
16
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机输
出转矩大于正转/
反转转矩限制
P3-38/39，且时间
达到 P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警。
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
③参数设置不合理
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
②测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服
BK 抱闸信号来控制，若非伺服控
制，必须注意抱闸打开与电机动作
的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，
检查 P3-38/39 转矩限制值设置是
否合理。
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0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进行
电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动放电电阻（阻
值参考 1.4.1）
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）
进线值，正常 220V±10%（380V
±10%）。若＞220V+10%（380V
±10%），则检查供电电压；若供
电电压正常，则伺服 bb 状态，监
控 U0-05 ， 万 用 表 测 量 的 电 压
*1.414˂ U0-05(误差 10V 之内)，则
伺服驱动器有故障，需要寄回检修
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0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编 码 器 线 未 连 接 或 接
线错误或线缆松动
查看 U0-54 的值是否迅速增加，若
是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连
接情况，是否有线缆松动情况，建
议用万用表测试导通情况；重新接
线，确保接线端子连接紧固。
①严禁热插拔；②使用坦克链的请
使用专用线缆
接 收 到 的 编 码 器 数 据
错误
查 看 U0-54 的 值 是 否 增 加 ， 且
U0-79 的值在递增，若是判断为编
码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤波
器；编码器线套磁环；
1
E-221
编码器通讯 CRC
错误次数过多
编码器受到干扰
使用信捷原装线缆，若非原装编码
器线，需要检查线缆是否使用双绞
屏蔽线等；布线上应强弱电分开，
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
动力线缆和编码器线缆禁止捆扎，
伺服电机和驱动器良好接地；编码
器线套磁环。
关闭焊机类干扰大的设备判断干
扰来源；隔离干扰源。
2
E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此 报
警）
编 码 器 线 电 池 盒 中 电
池电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状态
下更换电池，以免编码器位置信息
出错；电池规格：工业 5 号电池，
3.6V（型号 CP-B-BATT、
CPT-B-BATT）
提醒编码器位置丢失
①绝对值电机断电时记忆位置是
依靠编码器线缆上的电池来进行，
一旦编码器线缆和电机断开，无法
进行供电，会导致电机当前位置丢
失，则会报警 E-222，只需 F0-00=1
清除该报警，即可正常使用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，当
P0-79 设为 1 时，将作为增量型电
机来使用，不在进行多圈计数同时
断电也将不记忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
绝 对 值 电 机 未 使 用 配
带电池盒的编码器线
①请使用配带电池盒的编码器线；
或更换正常使用的编码器线缆交
叉测试；
②编码器本身异常，需要更换伺服
电机
编码器故障，或编码器
供电不稳定
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E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一 般 是 编 码 器 本 身 的
问题，或者编码器供电
不稳定
①检查编码器线缆是否正常，更换
正常使用的编码器线缆；②更换电
机
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E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
绝 对 值 编 码 器 正 方 向
旋转圈数超过 32767 或
者 负 方 向 旋 转 超 过
32768
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多
圈数清除；
②不需要记录多圈绝对位置的场
合，
将 P0-79=2 可屏蔽该报警
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E-229
编码器电角度偏
差保护
① 电 机 动 力 线 相 序 接
错；
②编码器零位偏移
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家技
术支持
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0
E-240
读取编码器位 置
数据的时序错误
① 伺 服 驱 动 器 编 码 器
通信异常；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保
强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 7 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
1
E-241
编码器回应数据
乱码
① 接 收 到 的 编 码 器 数
据错误；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①检查传输线缆的排线情况，确保
强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
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0
E-250
回原点错误报警
①P9-15 不为 0 且回原
点总用时超过 P9-15 设
置的时间；
② 新 回 原 功 能 参 数 设
置错误
①加大 P9-15；
②保证机械偏移量（P9-19、P9-20）
的方向与回原点的方向相反；
③检查原点信号是否出现问题；
④检查新回原功能参数设置
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0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
程 处 理 模 式 配 置 为 报
警
若不希望出现超程时立刻报警，可
更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
① 电 机 正 转 时 遇 到 反
向超程信号；
② 电 机 反 转 时 遇 到 正
向超程信号
检查超程信号连接和超程端子分
配情况
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E-262
控制停止超时
①惯量过大；
②停止超时时间太短；
③制动转矩设置偏小
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
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E-264
振动过大
① 受 到 外 力 影 响 导 致
振荡；
② 负 载 惯 量 大 而 负 载
惯 量 比 设 置 错 误 或 者
增 益 过 小 导 致 定 位 时
振荡；
③编码器受到干扰
①检查外力来源，查看机械安装是
否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波
谷成收敛状态，（0.8*|第一次峰值
|＞|第二次峰值|且 0.8*|第二次峰值
|＞|第三次峰值|）则驱动不应该报
警，此种情况可调节相关阈值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速
度值连续不小于 300rpm 达到 3 次，
则驱动报警。按照上述方法①方法
②解决；
④联系厂家技术支持
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E-265
电机振动过大
机械出现振动
①将 P2-03.0 设置成 0；
②检查电机安装
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E-280
读电机参数失败
①电机匹配错误；
② 编 码 器 线 未 连 接 或
接线错误或线缆松动
①在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用；
②检查编码器线的连接情况，测量
编码器线的通断情况或者换根编
码器看一下；
③检查驱动器和电机是否正常，可
以通过更换新驱动器或者新电机
去判断，判断出是驱动器或者电机