DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第116页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 106 参数 名称 设定 范围 意义 设定 时间 生效 时间 出厂 默认 信号会延迟更 长时间输出。 P9-31.0 中断定长锁定 解除信号使能 0 ： 不使能 1 ：使能 中断定长完成 后，若 P9-31.0=1 ，则 需要 P5-6 6 设定 的 SI 端子 来解除锁定状态。 若 P9-31.0=0 ，则定长完成后直接 退出中断定长 功能，响应其他 指令。 随时 即时 1 …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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2）相关的主要参数
参数
名称
设定
范围
意义
设定
时间
生效
时间
出厂
默认
P9-26.0
中断定长使用
0、1
P9-26.0=1：使用中断定长功能
P9-26.0=0：关闭中断定长功能
伺服
off
重新
上电
0
P9-27
中断定长位移
低位
0~9999
中断定长位移低位
随时
即时
0
P9-28
中断定长位移
高位
0~32760
中断定长位移高位
随时
即时
0
P9-29
中断定长最高
速度
1~6000
中断定长运行时的最大速度，
与电子齿轮比无关
随时
即时
300
P9-30
中断定长加减
速时间
1~1000
电机由 0rpm 匀变速到 1000rpm
的时间
√
即时
100
P9-32
中断定长延时
时间
10~3000
中断定长在结束时，需要延时
一定时间使定长完全结束。该
延时时间越长，定长完成输出
伺服
off
即时
1000
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
106
参数
名称
设定
范围
意义
设定
时间
生效
时间
出厂
默认
信号会延迟更长时间输出。
P9-31.0
中断定长锁定
解除信号使能
0：不使能
1：使能
中断定长完成后，若
P9-31.0=1，则需要 P5-66 设定
的 SI 端子来解除锁定状态。若
P9-31.0=0，则定长完成后直接
退出中断定长功能，响应其他
指令。
随时
即时
1
P9-31.1
中 断 定 长 速 度
选择
0：P9-29
速度
1：定长前
的速度
选择中断定长运行时的速度。
当 P9-31.1=1 时，如果定长前
的速度（绝对值）小于 0.1rpm，
则伺服仍然以 P9-29 设定的速
度运行；如果定长前的速度(绝
对值)大于等于 0.1rpm，则伺服
以定长前的速度运行；
当 P9-31.1=0 时，伺服按照
P9-29 设定的速度运行。
随时
即时
0
参数
名称
意义
生效机制
P5-66
中断定长锁
定状态解除
只有 P9-26.0=1，P9-31.0=1，并且中断定长已经运行完成，
触发该端子才有效
信号有效：解除定长锁定状态，伺服响应其他位置指令
信号无效：维持定长锁定状态，伺服不响应其他位置指令
边沿有效
P5-67
中断定长禁
止
信号有效：禁止触发中断定长功能
信号无效：允许触发中断定长功能
只要使能了中断定长功能（P9-26.0=1），触发该端子就有效
电平有效
P5-32
脉冲指令禁
止
信号有效：终止中断定长运行
信号无效：中断定长正常运行
该端子同样适用于中断定长功能
边沿有效
P5-55
中断定长完
成信号输出
信号有效：中断定长运行结束（整段位移全部走完）
信号无效：中断定长运行未结束（运行没完成或者定长运行
时被打断）
输出电平
定长位移=P9-27+P9-28×10000（指令单位），实际编码器单位的定长位移还需
要再乘电子齿轮比。
上电使能后不输出中断定长完成信号，当中断定长运动结束后，无论 P9-31.0 定
长锁定解除信号是否使能，都会输出中断定长完成信号。之后即使回到定长前的
位置模式，中断定长完成信号依然存在。运行过程中遇到超程信号时，中断定长
完成信号状态不受影响。如果在定长运行中，触发了位置指令禁止 P5-32，定长
运行终止，不会输出中断定长完成信号。
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3）中断定长的触发
中断定长触发端子必须是高速 SI 端子。DS5K5 接 SI5 端子，并且是边沿信号触发（P9-26=1）。
中断定长分下面四种情况
：
有匀速段，定长速度＞定长前速度
有匀速段，定长速度＜定长前速度
无匀速段，定长速度＞定长前速度
无匀速段，定长速度＜定长前速度
有匀速段，定长速度＝定长前速度
无匀速段，定长速度＝定长前速度