DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第163页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 153 5.9 弱磁控制 5.9.1 弱磁功能概述 伺服驱动永磁 同步电机，在满足 逆变器最大电压、 电流限制的条件下 ，通过减弱电机磁 场使电机 运行于额定转 速之上的控制方式 即为弱磁控制。弱 磁控制可以拓宽永 磁同步电机的调速 范围。 使用弱磁功能 时， 电机转速 禁止超过电机最高 转速， 以免 造成电机故障或人 身财产损 失。 5.9.2 弱磁相关参数设置 伺服弱磁控制…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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P0-20
编码器反馈脉冲输出分频（分子）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
-
1
0~65535
所有
伺服 bb
即时
P0-21
编码器反馈脉冲输出分频（分母）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
-
1
0~65535
所有
伺服 bb
即时
说明：
1）每圈输出脉冲数：P0-19*10000 + P0-18。P0-18~P0—21 都是关于编码器反馈的参数，P0-18、
P0-19 为一组，P0-20、P0-21 为一组，但是每圈反馈脉冲数 P0-18、P0-19 的优先级高于反馈脉冲
输出分频 P0-20、P0-21，只有 P0-18、P0-19 都设定为 0 的时候分频 P0-20、P0-21 才会生效。
例如，需要磁编绝对值电机（CN）每圈反馈 10000 个脉冲，可设定 P0-18=0000、P0-19=0001，
也可设定编码器反馈分频比，即 P0-20/P0-21 =需要电机每圈反馈/编码器分辨率= 10000/524288
=625/32768，则设置 P0-18 = P0-19 = 0，P0-20 = 625，P0-21 = 32768。
2）编码器反馈会从 CN0 口输出，如果采用单相计数则电机旋转一圈计数值和设定值相等，如果采
用 AB 相计数则电机旋转一圈计数值为设定值的 4 倍。建议脉冲接收端采用 AB 相计数。
3）假设每圈反馈脉冲数为 10 时，编码器分频脉冲输出 A 相（PAO）信号和编码器分频脉冲输出 B
相（PBO）信号输出如下：
P0-87.0
编码器反馈输出方向选择
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
A
相超前
B
相正转
0
所有
伺服 OFF
即时
1
B 相超前 A 相正转
正转 A 相超前 B 相
正转 A 相滞后 B 相
P0-87.1
差分反馈输出
Z
相模式
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
不输出 Z 相脉冲
0
所有
伺服 OFF
即时
1
输出 Z 相脉冲
P5-19
Z 相脉宽
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
ms
2
1~65535
所有
随时
即时
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.9 弱磁控制
5.9.1 弱磁功能概述
伺服驱动永磁同步电机，在满足逆变器最大电压、电流限制的条件下，通过减弱电机磁场使电机
运行于额定转速之上的控制方式即为弱磁控制。弱磁控制可以拓宽永磁同步电机的调速范围。
使用弱磁功能时，电机转速禁止超过电机最高转速，以免造成电机故障或人身财产损
失。
5.9.2 弱磁相关参数设置
伺服弱磁控制开关 PE-01.3，0（默认）：表示关闭弱磁功能，1：表示开启弱磁功能。
伺服开启弱磁功能时，需要匹配正确的电机参数，如反电势系数、Ld、Lq 等，具体使用条件和参
数设置可联系原厂技术支持。
参数
参数名称
单位
范围
生效时机
默认
PE-01.3
弱磁控制开关
—
0-1
随时
0
PE-80
弱磁控制增益 Kv
Hz
10-1000
随时
30
PE-81
弱磁控制积分时间常数 Ti
%
10-1000
随时
16
PE-82
弱磁控制积分限幅
%
0-200
随时
60
PE-83
电压指令限幅阈值
%
50-150
随时
115
PE-84
IdRef 限幅
%
50-150
随时
95
PE-85
主循环电压平滑滤波时间
0.1ms
0-1000
随时
20
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 6 伺服增益的调整
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6. 伺服增益的调整
6.1 伺服增益调整概述
6.1.1 概述和流程
伺服驱动器需要尽量快速、准确的驱动电机，以跟踪来自上位机或内部设定的指令。为达到这一要
求，必须对伺服增益进行合理调整。
伺服增益出厂值为自整定模式，但不同的机器对伺服响应性要求会有区别；下图为增益调整的基本
流程，请根据当前机器的状态和运行条件进行调整。