DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第53页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 43 差分方式（ 5V电压） PLC 、数控 、单片机等 伺服驱动器 D +5V D- P +5V P- 0 V PUL+ PUL- DIR+ DIR- 屏蔽层 R=150 Ω R=150 Ω 为了提升抗干 扰，请务必使用双 绞屏蔽线，且指令 信号线建议 3m 以内 。建议屏 蔽层接控制器 的 0V ，伺服做好良 好接大地。 P-/P+24V 、 D-/D+2 4V 供…
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 低速脉冲指令输入
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
0
CW/CCW 双脉冲列模式
CW
CCW
5.3.2.4
1
AB 相模式
（外部脉冲速度模式下不支持）
A 相
B 相
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
1、集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+（3 号脚）/D+（6 号脚）；
2、差分方式（5V 电压）输入信号正为 P+（2 号脚）/D+（5 号脚）。
脉冲输入规格
脉冲规格
最高输入频率
电压规格
P- P+5V
D- D+5V
5V 差分输入
500kHz
典型 5V（范围 3.3V~5V）
P-P+24V
D-D+24V
24V 集电极输入
200kHz
典型 DC24V（范围 18V~28V）
P+D及CW、CCW以及AB相的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+24V
D-
D+24V
R=3.3KΩ
P-/P+24V、D-/D+24V供电电压范围18V~25V。若低于18V可能存在脉冲及方向异
常。
为抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线。
当上级装置采用集电极开
路输出时，采用此种接法，
请注意将 P+5V 和 D+5V 悬
空。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
D+5V
D-
P+5V
P-
0V
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
屏蔽层
R=150Ω
R=150Ω
为了提升抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线，且指令信号线建议3m以内。建议屏
蔽层接控制器的0V，伺服做好良好接大地。
P-/P+24V、D-/D+24V供电电压范围18V~25V。P-/P+5V、D-/D+5V供电电压范围
3.3V~5V，若低于18V/3.3V会存在脉冲及方向异常。
伺服脉冲输入口10mA导通。
若控制器是信捷 PLC，脉冲输出端口额定电流 50mA，根据此数据判断理论上 1
路脉冲最多带 5 个伺服。建议最大不超过 3 个。
3.2.2 高速脉冲指令输入
高速脉冲指令输入支持差分输入为 5V 的系统，上位装置侧的高速指令脉冲及符号的输出电路，只
能通过差分驱动器输出给伺服驱动器。
高速脉冲指令输入端口从 CN0 端口中焊出：引脚 41（高速脉冲+）、引脚 42（高速脉冲-）、引脚
43（高速脉冲方向+）、引脚 44（高速脉冲方向-），详见 3.1.3.1 CN0 控制端子说明。
请务必将上位装置的 5V 地与驱动器的高速脉冲 GND（26 引脚长线驱动地）连
接，并采用双绞屏蔽线接外部干净的大地以降低噪声干扰。
当上级装置采用 5V 差分信
号输出时，采用图示接法，
请注意将 P+24V 和 D+24V
悬空。
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3.2.3 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI8
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5~SI8
功能
S-ON/使能
ALM-RST/报警复位
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
未分配
集电极开路型（SI1~SI4、SI6~SI7）
继电器型（SI1~SI4、SI6~SI7）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
集电极开路型（SI5）
继电器型（SI5）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
集电极开路型（SI8）
继电器型（SI8）
上级装置 伺服驱动器
R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
SI8-
SI8+
上级装置 伺服驱动器
R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
SI8-
SI8+