DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第48页
DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 38 DS5K5-20P7-PTA 按照从上到下 的顺序，主电路端 子功能依次如下： 端子 功能 说明 L 、 N 主电路电源输 入端 子 单相交流 200 ～ 24 0V ， 50/60Hz ● 空引脚 - P+ 、 D 、 C 使用内置制动 电阻 短接 P+ 和 D 端子、 P+ 和 C 断开 。 使用外置制动 电阻 将制动电阻接 至 P+ 和 C 端子 、 P+ 和 …
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.1 接线端子介绍
3.1.1 伺服驱动器端子排布
3.1.2 主电路端子及说明
DS5K5-20P1-PTA、DS5K5-20P4-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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DS5K5-20P7-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端
子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接线
拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5K5-21P0-PTA、DS5K5-21P5-PTA、DS5K5-22P3-PTA、
DS5K5-22P6-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、
L3
主电路电源输入
端子
三相（L1·L2·L3）交流 200～240V，50/60Hz
或单相（L1·L3）交流 200～240V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电
阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电
阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接线拆
掉；
设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5K5-41P0-PTA、DS5K5-41P5-PTA 、DS5K5-42P3-PTA、
DS5K5-43P0-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端
子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D 短接
线拆掉；
设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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DS5K5-45P5-PTA、DS5K5-47P5-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端
子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
（该型号无内置制动电阻，不支持）
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端
与电机接地端子连接，进行接地处理
3.1.3 CN0~CN4 端子说明
CN0-控制端子
CN2-编码器连接端子
CN3-232 通讯端子
CN4-485 通讯端子
1 3 5
2 4 6
5
1
3.1.3.1 CN0 控制端子说明
CN0 端子说明
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
P-
脉冲-
23
SI4
输入端子
2
P+5
脉冲+5v
24
SI6
输入端子
3
P+24
脉冲+24v
25
SI7
输入端子
4
D-
方向-
26
GND
长线驱动地
5
D+5
方向+5v
27
SI8+
高速输入端子