DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第228页
DS5K5 系列伺服驱动器用 户手册 8 Modbus-RTU 通讯 218 （ 3 ）寄 存器：用于放置写 入地址的参数值。 （ 4 ）串 口号： PLC 的 RS48 5 的串口号 。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
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8.4 通讯案例
8.4.1 与信捷 PLC 通讯案例
信捷PLC与信捷两台驱动器进行485通讯，读取电机的转速，写入电机的转矩限制。
1）硬件接线
若客户使用信捷 PLC 的 AB 端子进行 485 通讯，只需将驱动器的 16、17 引脚分别接到 PLC 的 AB
端子。
2）参数设置
将驱动器的通讯参数和 PLC 的通讯参数设置一致，如：波特率、奇偶校验、数据位、从站等，信
捷 PLC 与伺服均为标准的 Modbus-RTU 通讯协议，即 19200bps，1-8-1-偶校验。
设置参数如下：
P7-00 站号 1，2
P7-01.0~1 波特率 06
P7-01.2 停止位 2
P7-01.3 校验位 2
若上位机与下位机通讯参数设置不一致时，则通讯不上。
3）软件程序
在程序中涉及写指令会要标记站号、通讯地址、存放内容的寄存器。
（1）站号：为伺服驱动器 P7-00 设置的值。K1 表示 P7-00 设置为 1；K2 表示 P7-00 设置为 2。
（2）通讯地址：伺服从站的地址，对于某寄存器的地址可在附录 4. Modbus 地址对应表查询。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 8 Modbus-RTU 通讯
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（3）寄存器：用于放置写入地址的参数值。
（4）串口号：PLC 的 RS485 的串口号。
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录
附录 1. P 组功能参数一览表
修改及生效时机：
“○”代表伺服 bb 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表伺服 bb 时修改，需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效；
“▲”代表随时可修改，需要重新上电生效。
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
P0-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-01
控制模式
1
1：内部转矩模式
2
：外部模拟量转矩模式
3：内部速度模式
4
：外部模拟量速度模式
5：内部位置模式
6：外部脉冲位置模式
7
：外部脉冲速度模式
-
6
1~10
○
1|2|3|4|5|6|7
5.1.1
P0-02
控制模式
2
（同上）
-
6
1~10
○
1|2|3|4|5|6|7
5.1.1
P0-03
使能模式
0
：不使能
1：IO 使能
2
：软件使能
3：总线使能
-
1
0~3
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.2
P0-04
刚性等级
-
<=20P7
：
13
>=21P0：11
0~41
△
1|2|3|4|5|6|7
6.3.3
P0-05
旋转方向定义
-
0
0~1
●
1|2|3|4|5|6|7
5.2.3