DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20251230 1.1.1）-2026.03.20.pdf - 第152页

DS5K5 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 142 4）输出转矩到达限制值输出 参数 信号名称 出厂设定 适用模式 意义 修改 生效 P5-42 转矩限制 /CLT n.0000 所有 电机输出转矩 达到 P3-28/P3 -29/ P3-30/P3-31/P 3-38/P3-39 限制值 输出信号 随时 即时 默认未分配端 子。 参数范围 0000-001 4 ， 通过参数 P5-4 2 分配到输 出接口。 当设置为 …

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DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.7.2 转矩限制
1）内部转矩限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-28
内部正转转矩限制
根据机型
%
0~电机过载倍数
随时
即时
P3-29
内部反转转矩限制
根据机型
%
0~电机过载倍数
随时
即时
（1）如果此设定值比外部转矩限制值小，那么最终限制值以本参数的设定值为准；
（2）设定单位为相对于电机额定转矩的%，如 3 倍过载的电机，则出厂设定 300%的额定转矩，
实际输出最大转矩同时受电机过载倍数限制。
2）外部转矩限制（通过输入信号进行外部转矩限制）
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-30
正转侧外部转矩限制
根据机型
%
0~电机过载倍数
随时
即时
P3-31
反转侧外部转矩限制
根据机型
%
0~电机过载倍数
随时
即时
设定单位为相对于电机额定转矩的%，如 3 倍过载的电机，则出厂设定为额定转矩的 300%。
参数
信号
名称
出厂
设定
意义
设定范围
修
改
生
效
P5-25
/P-CL
n.0000
使用正转侧外部转
矩限制的必要条件
参数范围 0000-0014，通过参数
P5-25 分配到其他输入接口。
随
时
即
时
P5-26
/N-CL
n.0000
使用反转侧外部转
矩限制的必要条件
参数范围 0000-0014，通过参数
P5-26 分配到其他输入接口。
随
时
即
时
3）作用关系
下面为内部转矩限制、外部转矩限制、/P-CL、/N-CL、以及 T-REF 功能分配之间的作用关系。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-23
T-REF 功能分配
0
-
0~3
伺服 bb
即时
T-REF 分配
P-CL/N-CL 状态
最终正转转矩取值
最终反转转矩取值
0
0
P3-28 决定
P3-29 决定
1
内部正转转矩限制和正转侧外
部矩限制中较小的值
内部反转转矩限制和反转侧
外部矩限制中较小的值
1
不起作用
内部正转转矩限制和外部模拟
量转矩中较小的值
内部反转转矩限制和外部模
拟量转矩中较小的值
3
0
P3-28 决定
P3-29 决定
1
内部正转转矩限制和外部模拟
量转矩中较小的值
内部反转转矩限制和外部模
拟量转矩中较小的值
DS5K5 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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4）输出转矩到达限制值输出
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-42
转矩限制
/CLT
n.0000
所有
电机输出转矩达到 P3-28/P3-29/
P3-30/P3-31/P3-38/P3-39 限制值
输出信号
随时
即时
默认未分配端子。参数范围 0000-0014，通过参数 P5-42 分配到输出接口。当设置为 0002 时，表
示从 SO2 端子输出信号。
5.7.3 速度限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-14
正向最大速度指令限幅
4000
rpm
0～10000
伺服 bb
即时
P3-15
反向最大速度指令限幅
4000
rpm
0～10000
伺服 bb
即时
注意：参数 P3-14 和 P3-15 所设定的参数在所有模式下有效。
5.7.4 输入输出端子分配
5.7.4.1 输入端子分配
1）输入信号的分配
参数
参数含义
设定值
含义
P5-20～P5-36
n.0000
不分配到端子输入
n.000x
从 SIx 端子输入常开信号
n.0010
将信号设置为一直有效
n.001x
从 SIx 端子输入常闭信号
基础滤波时间参考输入端子滤波时间。
2）输入端子的出厂设置
输入端子
SI1
SI2
SI3
SI4
信号
/S-ON
/ALM-RST
/P-OT
/N-OT
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3）输入端子的滤波时间
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-18
SI 滤波时间倍数
1
倍
0～10000
随时
即时
SI 输入滤波时间由 IO 参数值和 P5-18 共同决定，举例如下：
脉冲偏差清除配置 SI1 端子，并给 30ms 滤波时间。
参数设置如下：
P5-34.0=1 确定输入端子为 SI1
P5-34.2=3 确定基本滤波时间为 3ms
P5-18=10 确定滤波时间倍数为 10 倍
则总滤波时间为 P5-34.2 * P5-18=3ms*10=30ms
5.7.4.2 输出端子分配
1）输出信号的端子分配
参数
参数含义
设定值
含义
P5-37～P5-53
n.0000
不分配到端子输出
n.000x
从 SOx 端子输出常开信号
n.0010
将信号设置为一直有效
n.001x
从 SOx 端子输出常闭信号
2）输出端子的出厂设置
输出端子
SO1
SO2
SO3
信号
/COIN
/ALM
/S-RDY