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JSD8013110 サービスマニュアル 第 4 章 4- 46 マ シ ン 調 整 モ ー ド 4 3. [F4] キーを押してサブ画面を「画像処理情報」に切り替えて、 「マーク 検出範囲」が 4.00mm に設定されていることを確認します。 46437-C0-00 <<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M <<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ 編集：ﾏｰｸﾃﾞ…
JSD8013110
サービスマニュアル
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3.4.3 カメラスケール
移動カメラスケールは画像処理パラメータの一つで、1 画素の実際の寸法を
表します。このスケールに基づいて移動カメラで基板マークが認識されます
ので、正確に調整しておく必要があります。
1
基板を用意します。
データベースに登録済みで寸法規格の正確なフィデューシャルマークをも
つ基板を用意してください。
参考
一般的に円形マークは他の形状に比べて寸法精度が優れていますので、円形マーク（例えば、
直径1mmの忠実反射円形マーク）を勧めます。この調整作業ではドーナツ形状は適しません。
YAMAHAでは、反りや変形のない調整専用ガラス基板を使用しています。より正確な調整を
行いたいときは、このガラス基板 (別売り) の使用をお勧めします。
2
マークのデータベース登録No. を確認します。
「2/1/D1 基板データ切替」で調整に使用する「基板名」、続いて「マーク
情報」を選択実行します。「マーク情報」が表示されますので、マーク
データベース番号をメモしてください。
(調整専用ガラス基板のマークのデータベース番号は 281 です。)
46435-C0-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 1/ﾃﾞｰﾀ編集
編集：ﾏｰｸ情報
153
基板 : ABC
ﾏｰｸ名称
CIRCLE_1.0_Cu
編集項目
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号
ﾏｰｸ種別 情報
ｺﾒﾝﾄ
No.
1
:
:
v
3
マークデータベースの登録内容を確認します。
1. 基板データの「マーク情報」を閉じて、「2/3/A1 マークデータベー
ス」を選択実行します。
2. Step 2でメモしたデータベース番号の登録内容を確かめます。
[Tab]→[F4] キーを押してサブ画面を「マーク形状情報」に切り替え
て、「マーク外形」が正確であることを確認してください。
(調整専用ガラス基板のマークの外形は 0.5mm です。)
46436-C0-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ
編集：ﾏｰｸﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ
ｺﾒﾝﾄﾏｰｸ名称
CIRCLE_1.0_Cu
No.
153
ﾏｰｸ形状情報
編集項目
ﾏｰｸ外形
:
:
1.00
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サービスマニュアル
第
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章
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シ
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調
整
モ
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ド
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3. [F4]キーを押してサブ画面を「画像処理情報」に切り替えて、「マーク
検出範囲」が4.00mm に設定されていることを確認します。
46437-C0-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ
編集：ﾏｰｸﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ
ｺﾒﾝﾄﾏｰｸ名称
CIRCLE_1.0_Cu
No.
153
画像処理情報
編集項目
ﾏｰｸ検出範囲 mm
:
:
4.00
4
[F6] キーを押して、補助調整画面を開きます。
マークが確実に認識できることを確認するため、補助調整コマンドを使い
ます。
5
基板をコンベア上に固定します。
補助調整画面の「基板固定」コマンドを選択実行すると「コンベアユニッ
ト」メニューが開きますので、基板幅やロケートピンなどを操作して基板
をコンベア上に固定してください。 (基板の固定方法についてはオペレー
ションマニュアルをご覧ください。)
軸移動範囲に手などを入れるときは、必ず非常停止状態にしてください。
6
非常停止を解除し、マーク位置をティーチングします。
「マークティーチング」コマンドでYPU のジョイスティックを操作して、
ビジョンディスプレイのクロスカーソルにマークの中心を合わせてくださ
い。
42417-C0-00
7
「マーク認識テスト」コマンドを実行します。
マークを認識できた場合は現在のパラメーター設定は適切です。
「2/3/C0 データ保存、終了」して、次のステップに進んでください。
エラーが発生したときは、「適正値検索」コマンドでパラメータの適正化、
2 値化レベルのしきい値などを調整してください。（詳細は、マウンター
のオペレーションマニュアルをご覧ください。）
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8
マシン調整モードに入り、「カメラスケール」コマンドを実
行します。
「3/3/B1 調整項目選択」→「移動カメラ」→「カメラスケール」→ 調整
するカメラの「テーブル」 を選択実行してください。
46439-D8-00
対象指定
視野 & ﾋﾟﾝﾄ
照明光量
ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
調整・検査対象
移動ｶﾒﾗ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
ﾃｰﾌﾞﾙ
Aﾃｰﾌﾞﾙ
Bﾃｰﾌﾞﾙ
9
マークデータ番号を入力して、 [ENTER] キーを押します。
Step 2 でメモしたマークデータ登録番号を入力します。
(調整専用ガラス基板を使用している場合は、マークデータベース番号は
281です。)
46440-C0-00
A420
移動ｶﾒﾗのｽｹｰﾙ調整は基板のﾌｨﾃﾞｭｰｼｬﾙﾏｰｸを認識させて
行います.・・・
ﾏｰｸﾃﾞｰﾀ番号 153
0
軸の「移動量」を確認して、[ENTER] キーを押します。
カメラスケールの調整では軸を動かしながら画像処理を行います。この軸
移動量は、20 (mm/10) が適切です。
46441-C0-00
A423
移動ｶﾒﾗのｽｹｰﾙ調整では、軸を動かしながら３点の
画像処理を行う必要が有ります。・・・
軸移動量(mm/10) 20
q
基板をコンベアに固定します。
「コンベアユニット」メニューが開きますので、必要な操作をして、基板
をコンベア上に固定してください。
基板がすでに固定されている場合は、このステップは省きます。
w
コンベアユニット操作の「戻る」を選択します。
[ESC]キーで「コンベアユニット」メニューを抜けることもできます。
前ステップで非常停止状態をかけた場合はそれを解除し、 [READY] ボタ
ンを押してください。