YV180X Service_J.pdf - 第45页

JSD8013110 サービスマニュアル第 3 章 3- 9 3 マシンデータ編集モード 2 . 5 R 絶対精度補正「ヘッド」サブメニューから「R 絶対精度補正」を選択すると、下図の画面が開きます。ここでは、部品を搭載するときの各ヘッドの R 軸（ノズル回転軸）の角度補正値を確認できます。搭載角度０度を基準として、1 8 0 度、 9 0 度、- 9 0 度での角度補正値が入力されています。０度での値は常…

サービスマニュアル

第

章

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タ

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JSD8013110

2.4 ノズル偏心補正

「ヘッド」サブメニューから「ノズル偏心補正」を選択すると、下図の画面

が開きます。ここには、ノズル角度が同じあっても、部品認識をする高さと

部品搭載をする高さでノズル中心位置がずれてしまう場合のオフセット量が

入力されています。（単位は mm）

■ ノズル偏心補正画面

46306-D8-00

ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ速度

---- ----

ﾍｯﾄﾞ番号

ﾍｯﾄﾞ 1A

ﾍｯﾄﾞ 2A

ﾍｯﾄﾞ 3A

ﾍｯﾄﾞ 4A

ﾍｯﾄﾞ 5A

ﾍｯﾄﾞ 6A

ﾍｯﾄﾞ 7A

ﾍｯﾄﾞ 8A

対象

ﾉｽﾞﾙ偏心補正

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

Y 

0.000

0.000

X 

0.000

0.000

要点

ノズル偏心補正は、AMF (オートマウントフィードバック) やAMF（オートマウントフィード

バック）調整実行すると、自動調整されます。AMFについては、別冊の「AMF オペレーショ

ンマニュアル」をご覧ください。

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サービスマニュアル

第

章

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シ

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デ

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タ

編

集

モ

ー

ド

2.5 R 絶対精度補正

「ヘッド」サブメニューから「R 絶対精度補正」を選択すると、下図の画面

が開きます。ここでは、部品を搭載するときの各ヘッドのR 軸（ノズル回転

軸）の角度補正値を確認できます。搭載角度０度を基準として、180 度、

90 度、-90 度での角度補正値が入力されています。０度での値は常に

0.000 になります。

■ R 絶対精度補正画面

46307-C0-00

ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ速度

---- ----

ﾍｯﾄﾞ番号

ﾍｯﾄﾞ 1A

ﾍｯﾄﾞ 2A

ﾍｯﾄﾞ 3A

ﾍｯﾄﾞ 4A

ﾍｯﾄﾞ 5A

ﾍｯﾄﾞ 6A

ﾍｯﾄﾞ 7A

ﾍｯﾄﾞ 8A

対象

R 絶対精度補正

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

180° 

0.000

0.000

0° 

0.000

0.000

90° 

0.000

0.000

-90° 

0.000

0.000

要点

R絶対精度補正は、マシン調整モードの「R絶対精度補正」コマンドを実行すると、自動調整さ

れます。

サービスマニュアル

第

章

マ

シ

ン

デ

ー

タ

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集

モ

ー

ド

JSD8013110

3. カメラ

「3/2/マシンデータ編集」→「カメラ」を選択すると、下図のようにサブメ

ニューが現れます。それぞれの内容について説明します。

■ カメラのサブメニューウインドウ

46308-C0-00



ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ分類

ﾍｯﾄﾞ

ｶﾒﾗ

機械座標

ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰ

ｽﾃｰｼｮﾝ

その他

精度ﾊﾟﾗﾒｰﾀ

予備ﾃﾞｰﾀ



<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

ｻﾌﾞﾒﾆｭｰ

位置座標/仕様

画像処理ﾊﾟﾗﾒｰﾀ

3.1 位置座標/ 仕様

「カメラ」サブメニューから「位置座標/ 仕様」を選択すると、下図の画面が

開きます。ここには、各カメラの位置座標などが入力されています。

■ 位置座標/ 仕様画面例

46309-D8-00

ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ速度

---- ----

対象

位置座標/仕様

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

Y 

-0.166

0.000

0.091

0.446

0.000

-0.064

X 

152.042

0.000

382.925

-152.051

0.000

472.334

Z 

0.000

17.140

0.000

17.390

R 

-0.305

0.000

-0.386

-0.099

0.000

-0.515

ｶﾒﾗ番号

ｶﾒﾗ 1A

ｶﾒﾗ 3A

ｶﾒﾗ 5A

ｶﾒﾗ 2B

ｶﾒﾗ 4B

ｶﾒﾗ 6B

種類

移動

- - - - - - - - - 

ﾃﾞｼﾞﾀﾙﾏﾙﾁ

移動

- - - - - - - - -

ﾃﾞｼﾞﾀﾙﾏﾙﾁ

ｻｲｽﾞ

0

45

0

高さ

0

7

0

照明仕様

Aﾀｲﾌﾟ

Gﾀｲﾌﾟ

Aﾀｲﾌﾟ

Gﾀｲﾌﾟ

X・Y 移動カメラではヘッドの基準位置からカメラの中心までの距離、

マルチカメラでは機械原点からのカメラのXY 位置座標（mm）

です。

Z カメラで認識するときの部品下面の高さ（mm）を示します。

R カメラの取付角度を示します。

サイズ XY 方向の認識可能な最大部品サイズ（mm）を示します。

高さ Z 方向の認識可能な最大部品サイズ（mm）を示します。

照明仕様各カメラの照明仕様が指定されています。