YV180X Service_J.pdf - 第56页
サービスマニュアル 第 3 章 3- 20 マ シ ン デ ー タ 編 集 モ ー ド 3 JSD8013110 6 . 精度パラメーター 「 3/2/ マシンデータ編集」→「精度パラメーター」を選択すると、以下のサ ブメニューが現れます。サブメニューを選ぶと、搭載精度の補正パラメー ターや、認識精度を保つためのマルチカメラマーカーの設定が表示されま す。 ■ 精度パラメーターのサブメニューウインドウ 46319-D8-00 <&…
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5.
その他
「3/2/マシンデータ編集」→「その他」→「RS-232C」を選択すると、
RS232Cによる通信プロトコル画面が開きます。
5.1 RS-232C
この画面でRS232Cによる通信プロトコルが指定できます。相手側の通信
仕様と一致させてください。
■ RS-2323C通信プロトコル
46318-C0-00
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - - - - - -
対象
RS-232C
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
編集対象
送信ﾀｲﾑｱｳﾄ
CR/CRLF
ﾌﾛｰ制御
ﾎﾞｰﾚｰﾄ
ﾊﾟﾘﾃｨ
ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ
ﾃﾞｰﾀ長
設定値
なし
CR
XON/XOFF
9600
奇数
1ﾋﾞｯﾄ
8ﾋﾞｯﾄ
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6. 精度パラメーター
「3/2/マシンデータ編集」→「精度パラメーター」を選択すると、以下のサ
ブメニューが現れます。サブメニューを選ぶと、搭載精度の補正パラメー
ターや、認識精度を保つためのマルチカメラマーカーの設定が表示されま
す。
■ 精度パラメーターのサブメニューウインドウ
46319-D8-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ分類
ﾍｯﾄﾞ
ｶﾒﾗ
機械座標
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰ
ｽﾃｰｼｮﾝ
その他
ﾚｰｻﾞｰ
精度ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
予備ﾃﾞｰﾀ
ｻﾌﾞﾒﾆｭｰ
千鳥精度ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
平行精度ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
角度精度ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
ﾏﾙﾁｶﾒﾗﾏｰｶｰ
編集ｶﾒﾗ番
ｶﾒﾗ 1
ｶﾒﾗ 2
ｶﾒﾗ 3
ｶﾒﾗ 4
ｶﾒﾗ 5
ｶﾒﾗ 6
ｶﾒﾗ 7
ｶﾒﾗ 8
6.1 マルチカメラマーカー
サブメニューから「マルチカメラマーカー」を選ぶと、マルチカメラマー
カー画面が開きます。ここには、ヘッド部に設けられた基準マーカーのヘッ
ド1 からのオフセット位置などが入力されています。
マルチカメラマーカー機能を使用すると、ヘッド部に設けられた基準マー
カーを利用して部品が認識されます。 マシンの経時変化による影響が少なく
なり、常に安定した認識精度を得ることができます。本機でこの機能を使用
するときは、オプション構成の詳細画面 (工場設定)で「マーカー 2」に、ま
た 部品情報で、「使用」に設定します。
■ YV180Xヘッド部のマルチカメラマーカー
42302-D8-00
マーカー
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■ マルチカメラマーカー画面
46320-D8-00
座標4
980
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
座標3
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.135
-0.138
0.000
0.000
対象名
ﾏｰｶｰ1ｵﾌｾｯﾄ座標
ﾏｰｶｰ2ｵﾌｾｯﾄ座標
ﾏｰｶｰｳｨﾝﾄﾞｳ幅
ｶﾒﾗ3基準位置+
ｶﾒﾗ3基準位置 -
ｶﾒﾗ4基準位置+
ｶﾒﾗ4基準位置 -
ｶﾒﾗ5基準位置+
ｶﾒﾗ5基準位置 -
ｶﾒﾗ6基準位置+
ｶﾒﾗ6基準位置 -
座標2
10.000
0.000
8.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
座標1
0.000
182.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - - - - - -
対象
ﾏﾙﾁｶﾒﾗﾏｰｶｰ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
設定
255
マーカーオフセット座標1・2
A/ Ｂテーブルヘッドに設けられた基準マーカーのヘッド１から
のXY オフセット座標。
マーカーウィンドウ幅
基準マーカーを認識するときのウィンドウサイズ。
カメラ基準位置 + 基準マーカーをカメラ上で左→右方向認識したときの補正基準
位置座標Y (カメラ単位)。
カメラ基準位置 − 基準マーカーをカメラ上で右→左方向認識したときの補正基準
位置座標Y(カメラ単位)
n
要点
「カメラ基準位置 +/−」パラメーターは、マシン調整モードの「マーカー」コマンドを実行
すると自動的に調整されます。