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JSD8013110 サービスマニュアル 第 4 章 4- 10 マ シ ン 調 整 モ ー ド 4 3 . 調整項目選択 <3/3/B1> 「 3/3/B1 調整項目選択」コマンドを選択すると、下図のように調整・検査 対象メニューが現れます。各メニューの内容と調整方法について説明しま す。 ■ マシン調整モードの「 3/3/B1 調整項目選択」メニューウインドウ 46410-D8-00 調整・検査対象 ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ …

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2.7 原点復帰 <3/3/A8>
「3/3/A8 原点復帰」コマンドを実行すると、全軸が原点復帰します。マシ
ン立ち上げ後は、原点復帰を一度は行う必要があります。
「原点復帰」コマンドは各アプリケーション・マネージャーの手動モードに
もあります。一度原点復帰させた後、再度原点出しをしたい場合は、「原点
復帰」コマンドにカーソルを合わせ、[SHIFT] + [ENTER]キーを押してく
ださい。原点復帰後、各軸のマシンリファレンスも画面に表示されます。 (下
図参照）
マシンリファレンスについて
各軸のサーボモーターに組み込まれたエンコーダーは、モーターが1 回転す
るごとに 0 信号を発信します。マシンリファレンスは、原点復帰のときに原
点信号を感知してから次のエンコーダー0 信号を受信するまでの軸移動量
(モーター回転量) で、モーター1 回転に対する％で表されます。原点位置を
正確に保つために、マシンリファレンスは許容範囲内 (35%∼65%) に設定
されていなければなりません。
■ マシンリファレンス
42402-D8-00
エンコーダー信号
原点センサー信号
原点信号
マシンリファレンス（Z軸）
モーター1回転
A, B相
ゼロ相
マシンリファレンス
（W, X, Y, R, T軸）
■ マシンリファレンス表示画面
46409-D8-00
ﾏｼﾝﾘﾌｧﾚﾝｽ
X1=50%
W1=55%
X2
W3=48%
Y1=50%
W2=45%
Y2
W4=55%
Z1=46%
T1=48%
Z2=50%
R1=45%
R2=47%
何かｷｰを押して下さい
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3. 調整項目選択 <3/3/B1>
「3/3/B1 調整項目選択」コマンドを選択すると、下図のように調整・検査
対象メニューが現れます。各メニューの内容と調整方法について説明しま
す。
■ マシン調整モードの「3/3/B1 調整項目選択」メニューウインドウ
46410-D8-00
調整・検査対象
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
機械座標
吸装着ﾚﾍﾞﾙ
移動ｶﾒﾗ
ﾏﾙﾁﾋﾞｭｰｶﾒﾗ
R軸絶対精度補正
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>>   3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>>             3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ>       B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
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3.1 ソフトリミット
「3/3/B1 調整項目」→「ソフトリミット」を選択すると下図の画面が開き
ます。ここでは、軸移動領域をソフトウェアで制限するためのソフトリミッ
トや軸移動の基準となる初期位置の調整が行えます。軸移動の再現性や部品
の搭載精度を保つために、ソフトリミット、初期位置、初期移動が正しく設
定されていなければなりません。
■ ソフトリミット画面
46458-D8-00
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - -  - - - -
  軸
W1/RIGHT
W2/A-TBL
W3/B-TBL
W4/LEFT
Z1/A-TBL
Z2/B-TBL
T1/MAIN
X1/A-TBL
X2/B-TBL
Y1/A-TBL
Y2/B-TBL
R1/A-TBL
R2/B-TBL
対象
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>>  3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>>         3/ﾏｼﾝ調整
初期位置
-323.600
-321.790
-323.650
-328.650
0.000
0.000
360.271
-25.815
448.199
15.100
11.000
初期移動
395.000
ﾏｲﾅｽ方向
-277.973
-272.227
-274.202
-283.200
-0.238
-0.154
-32.840
-91.717
-88.200
-26.815
-36.140
-360.000
-360.000
ﾌﾟﾗｽ方向
11.323
13.753
11.993
7.113
23.477
23.076
842.547
942.344
943.970
452.790
449.199
360.000
360.000
参考
ソフトリミット画面は、マシンデータ編集モードで「機械座標」→「ソフトリミット」を選択
実行しても開くことができます。
■ ソフトリミットと軸移動範囲
42403-C0-00
A
A :
B :
C :
D :
E :
F :
可動領域
軸移動領域
ソフトリミット
2次リミット( X,Yのみ)
原点位置
メカリミット
B
原点復帰方向
▲
F
▲
D
▲
C
▲
E
▲
C
▲
D
▲
F
メ
カ
ニ
カ
ル
ス
ト
ッ
パ
ー
メ
カ
ニ
カ
ル
ス
ト
ッ
パ
ー