YV180X Service_J.pdf - 第57页
JSD8013110 サービスマニュアル 第 3 章 3- 21 3 マ シ ン デ ー タ 編 集 モ ー ド ■ マルチカメラマーカー画面 46320-D8-00 座標4 980 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 座標3 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.135 -0.138 0.000 0.0…
サービスマニュアル
第
3
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編
集
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JSD8013110
6. 精度パラメーター
「3/2/マシンデータ編集」→「精度パラメーター」を選択すると、以下のサ
ブメニューが現れます。サブメニューを選ぶと、搭載精度の補正パラメー
ターや、認識精度を保つためのマルチカメラマーカーの設定が表示されま
す。
■ 精度パラメーターのサブメニューウインドウ
46319-D8-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ分類
ﾍｯﾄﾞ
ｶﾒﾗ
機械座標
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰ
ｽﾃｰｼｮﾝ
その他
ﾚｰｻﾞｰ
精度ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
予備ﾃﾞｰﾀ
ｻﾌﾞﾒﾆｭｰ
千鳥精度ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
平行精度ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
角度精度ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
ﾏﾙﾁｶﾒﾗﾏｰｶｰ
編集ｶﾒﾗ番
ｶﾒﾗ 1
ｶﾒﾗ 2
ｶﾒﾗ 3
ｶﾒﾗ 4
ｶﾒﾗ 5
ｶﾒﾗ 6
ｶﾒﾗ 7
ｶﾒﾗ 8
6.1 マルチカメラマーカー
サブメニューから「マルチカメラマーカー」を選ぶと、マルチカメラマー
カー画面が開きます。ここには、ヘッド部に設けられた基準マーカーのヘッ
ド1 からのオフセット位置などが入力されています。
マルチカメラマーカー機能を使用すると、ヘッド部に設けられた基準マー
カーを利用して部品が認識されます。 マシンの経時変化による影響が少なく
なり、常に安定した認識精度を得ることができます。本機でこの機能を使用
するときは、オプション構成の詳細画面 (工場設定)で「マーカー 2」に、ま
た 部品情報で、「使用」に設定します。
■ YV180Xヘッド部のマルチカメラマーカー
42302-D8-00
マーカー
JSD8013110
サービスマニュアル
第
3
章
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21
3
マ
シ
ン
デ
ー
タ
編
集
モ
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ド
■ マルチカメラマーカー画面
46320-D8-00
座標4
980
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
座標3
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.135
-0.138
0.000
0.000
対象名
ﾏｰｶｰ1ｵﾌｾｯﾄ座標
ﾏｰｶｰ2ｵﾌｾｯﾄ座標
ﾏｰｶｰｳｨﾝﾄﾞｳ幅
ｶﾒﾗ3基準位置+
ｶﾒﾗ3基準位置 -
ｶﾒﾗ4基準位置+
ｶﾒﾗ4基準位置 -
ｶﾒﾗ5基準位置+
ｶﾒﾗ5基準位置 -
ｶﾒﾗ6基準位置+
ｶﾒﾗ6基準位置 -
座標2
10.000
0.000
8.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
座標1
0.000
182.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - - - - - -
対象
ﾏﾙﾁｶﾒﾗﾏｰｶｰ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
設定
255
マーカーオフセット座標1・2
A/ Ｂテーブルヘッドに設けられた基準マーカーのヘッド１から
のXY オフセット座標。
マーカーウィンドウ幅
基準マーカーを認識するときのウィンドウサイズ。
カメラ基準位置 + 基準マーカーをカメラ上で左→右方向認識したときの補正基準
位置座標Y (カメラ単位)。
カメラ基準位置 − 基準マーカーをカメラ上で右→左方向認識したときの補正基準
位置座標Y(カメラ単位)
n
要点
「カメラ基準位置 +/−」パラメーターは、マシン調整モードの「マーカー」コマンドを実行
すると自動的に調整されます。
1. マシン調整モードメニュー................................................................................................4-3
2. コマンド操作 <3/3/A>..........................................................................................................4-4
2.1 バキューム ON/OFF <3/3/A1> <3/3/A2> ................................................................................................................ 4-4
2.2 部品吸着テスト <3/3/A3> ....................................................................................................................................................... 4-5
2.3 部品廃棄 <3/3/A4> ......................................................................................................................................................................... 4-7
2.4 ノズルチェンジ <3/3/A5> ....................................................................................................................................................... 4-7
2.5 ヘッド下降バルブ <3/3/A6> .................................................................................................................................................. 4-8
2.6 運転スピード変更 <3/3/A7> ................................................................................................................................................. 4-8
2.7 原点復帰 <3/3/A8> ......................................................................................................................................................................... 4-9
3. 調整項目選択 <3/3/B1>.....................................................................................................4-10
3.1 ソフトリミット ................................................................................................................................................................................ 4-11
3.2 機械座標 .................................................................................................................................................................................................. 4-14
3.3 吸装着レベル ......................................................................................................................................................................................4-33
3.3.1 吸着レベル 4-33
3.3.2 装着レベル 4-35
3.4 移動カメラ ............................................................................................................................................................................................4-37
3.4.1 視野＆ピント 4-38
3.4.2 照明光量 4-41
3.4.3 カメラスケール 4-45
3.5 マルチビューカメラ .................................................................................................................................................................... 4-50
3.5.1 視野＆ピント 4-51
3.5.2 照明光量 4-55
3.5.3 カメラスケール 4-58
3.5.4 両方向認識オフセット 4-62
3.5.5 マーカー 4-65
3.6 R 軸絶対精度補正............................................................................................................................................................................ 4-67
4. その他のコマンド ...................................................................................................................4-70
第4 章 マシン調整モード
納入したマシンは、最適に動作するように出荷時および設置時に調整
されています。しかし、何らかの原因で再調整が必要になった場合
は、マシン調整モードのユーティリティやコマンドを使用します。本
章では、これらのユーティリティやコマンドを使った調整手順につい
て説明します。