YV180X Service_J.pdf - 第86页
JSD8013110 サービスマニュアル 第 4 章 4- 30 マ シ ン 調 整 モ ー ド 4 T 軸搬送距離設定 コンベア上の基板を搬送する T 軸 ( 搬送爪) は、最初は高速で基板を送り、 メインストッパーなどに近づくと衝撃を和らげるために低速に切り替わりま す。ここでは、この T 軸の自動運転中の動きを設定します。 46421-D8-00 種類 通常 100 廃棄後 4.00 即時停止 2.00…
JSD8013110
サービスマニュアル
第
4
章
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マ
シ
ン
調
整
モ
ー
ド
4
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XY 座標のティーチングを実行します。
1. [F10] キーを2回押して X 座標を入力します。
2. 次に、カーソルを「廃棄ステーション位置」の「Y」欄に合わせます。
3. [F10] キーを2回押して Y 座標を入力します。
9
カーソルを「廃棄ステーション位置」の「Z」欄に合わせ、
Z 座標を入力します。
Z 座標は「基板面高さ」と同じ数値を入力してください。
0
設定データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保
存後終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整
前データ復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
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サービスマニュアル
第
4
章
4-
30
マ
シ
ン
調
整
モ
ー
ド
4
T 軸搬送距離設定
コンベア上の基板を搬送するT 軸 (搬送爪) は、最初は高速で基板を送り、
メインストッパーなどに近づくと衝撃を和らげるために低速に切り替わりま
す。ここでは、このT 軸の自動運転中の動きを設定します。
46421-D8-00
種類
通常
100
廃棄後
4.00
即時停止
2.00
2.00
未使用
ﾌｨｰﾀﾞｰ
100
0
0
R
0.000
0.000
0.000
0.000
17.480
0.200
0.000
10.000
Z
0.000
0.000
17.480
0.500
16.000
16.000
0.000
10.000
20
対象名
FINEﾓｰﾄﾞ
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準
基板外形基準
待機位置
廃棄位置
基板面
同時吸着範囲
QFP装着浮代
ﾘﾄﾗｲ回数の上限
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ1
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ2
ﾌｨﾃﾞｭｰｼｬﾙ補正
T軸搬送距離設定
T軸搬送速度設定
Y
0.005
118.810
118.810
0.000
71.321
0.5000
150.000
210.000
0.000
30
X
-28.280
-28.280
562.000
255.916
0.500
100.000
130.000
0.000
10.000
100
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - - - - - -
対象
機械座標
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
X 基板を搬送するためにT 軸が下降する位置の余裕を 10.0∼
50.0mm の範囲で指定します。例えば、30.0と入力すると、基
板の上流側の端より30mm手前の位置でT 軸が下降して、搬送
動作を始めます。右→左流れの場合、T 軸の下降位置座標は次の
ように決まります。
T 軸の下降位置座標 = (Ｔ軸初期位置) - (基板長さ) - (この値)
Z 基板を搬送するT 軸が、メインストッパーの手前で低速に切り
替わる位置を10.0 ∼50.0mm の範囲で指定します。例えば、
30.0と入力すると、メインストッパーの手前 30mmの位置で基
板搬送が低速に切り替わります。
R 基板を固定位置に搬送した後、Ｔ軸が上昇するために戻る距離
（mm）です。
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サービスマニュアル
第
4
章
4-
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マ
シ
ン
調
整
モ
ー
ド
4
T 軸搬送速度設定
自動運転中にＴ軸 (搬送爪) の移動速度を設定します。
46421-D8-A0
種類
通常
100
廃棄後
4.00
即時停止
2.00
2.00
未使用
ﾌｨｰﾀﾞｰ
100
0
0
R
0.000
0.000
0.000
0.000
17.480
0.200
0.000
10.000
Z
0.000
0.000
17.480
0.500
16.000
16.000
0.000
10.000
20
対象名
FINEﾓｰﾄﾞ
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準
基板外形基準
待機位置
廃棄位置
基板面
同時吸着範囲
QFP装着浮代
ﾘﾄﾗｲ回数の上限
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ1
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ2
ﾌｨﾃﾞｭｰｼｬﾙ補正
T軸搬送距離設定
T軸搬送速度設定
Y
0.005
118.810
118.810
0.000
71.321
0.5000
150.000
210.000
0.000
30
X
-28.280
-28.280
562.000
255.916
0.500
100.000
130.000
0.000
10.000
100
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - - - - - -
対象
機械座標
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
X 自動運転中にＴ軸 (搬送爪) が基板搬送開始位置へ移動すると
き、また基板固定位置から離れるときの速度です。設定範囲は
10 ∼100%です。
Y 基板を高速搬送するときの速度です。設定範囲は 10 ∼100% で
す。
Z 基板を低速搬送するときの速度です。設定範囲は10 ∼100% で
す。