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JSD8013110 サービスマニュアル 第 3 章 3- 17 3 マ シ ン デ ー タ 編 集 モ ー ド 4 . 2 ソフトリミット ソフトリミットとは、軸移動の際に目標位置が両端のメカニカルストッパー と干渉しないように、移動許可領域をソフトウエアで制限する設定値です。 目標位置がこの設定値を越えていると、 「ソフトリミットオーバー！」のエ ラーメッセージが表示されて、軸移動を停止します。手動モードのときに は、ソフトリミット…
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[F10] キーを押して、ティーチング実行条件を設定します。
1. ティーチングユニットは、「ヘッド1」（ティーチングに使用している
ヘッド番号）を選択し、[ENTER]キーを押します。
2.「スピード1」∼「スピード5」の任意の運転速度を選択し、[ENTER]
キーを押します。
q
基準フィーダー位置「X」のティーチングします。
カーソルを「X」欄に合わせ、[F10] キーを2 回押してX 座標を入力しま
す。
w
基準フィーダー位置「Ｚ」のティーチングを実行します。
1. カーソルを同じフィーダープレート番号の「Z」欄へ合わせます。
2. YPU のジョイスティックを操作してノズルを下降させ、ノズル先端が
部品にちょうど接触する位置で止めます。
3. [F10] キーを2回押して、Z 座標を入力します。
e
他のフィーダープレート番号に関しても同じ方法でティー
チングします。
同じテープフィーダーと部品を使用して、各フィーダープレートの基準座
標をティーチングしてください。
r
データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「A0 全保存終了」を選択実行してください。
（保存したくない場合は、「A9 全破棄終了」を選択実行してください。）
t
部品吸着テストを実行して、吸着位置を確認します。
マシン調整モードの「部品吸着テスト」コマンド (第5 章の「2.2」参照）
を実行して、すべての基準フィーダー位置で吸着テストを行ってくださ
い。その結果をマシンデータ編集モードの「フィーダープレート補正」に
反映させてください。
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4.2 ソフトリミット
ソフトリミットとは、軸移動の際に目標位置が両端のメカニカルストッパー
と干渉しないように、移動許可領域をソフトウエアで制限する設定値です。
目標位置がこの設定値を越えていると、「ソフトリミットオーバー！」のエ
ラーメッセージが表示されて、軸移動を停止します。手動モードのときに
は、ソフトリミットの範囲内でジョイスティックを使って軸移動を行えま
す。
「機械座標」サブメニューから「ソフトリミット」を選択すると下図の画面
が開きます。ここでは、各軸のソフトリミットや軸移動のための初期位置が
入力されています。
■ ソフトリミット画面
46316-D8-00
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - - - - - -
軸
W1/RIGHT
W2/A-TBL
W3/B-TBL
W4/LEFT
Z1/A-TBL
Z2/B-TBL
T1/MAIN
X1/A-TBL
X2/B-TBL
Y1/A-TBL
Y2/B-TBL
R1/A-TBL
R2/B-TBL
対象
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
初期位置
-323.600
-321.790
-323.650
-328.650
0.000
0.000
360.271
-25.815
448.199
15.100
11.000
初期移動
395.000
ﾏｲﾅｽ方向
-277.973
-272.227
-274.202
-283.200
-0.238
-0.154
-32.840
-91.717
-88.200
-26.815
-36.140
-360.000
-360.000
ﾌﾟﾗｽ方向
11.323
13.753
11.993
7.113
23.477
23.076
842.547
942.344
943.970
452.790
449.199
360.000
360.000
参考
ソフトリミット画面は、マシン調整モードで「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」
を選択実行しても開くことができます。ソフトリミットの各パラメーターの詳細や設定方法に
ついては、後述のマシン調整モード (第5章の「3.1.1 ソフトリミット」) をご覧ください。
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4.3 機械座標
「機械座標」サブメニューから「機械座標」を選択実行すると、下図のよう
に機械座標（原点からの各部の位置座標やマシンデータなど）の画面が表示
されます。この画面上で、それぞれの機械座標の設定値をティーチングまた
は編集できます。
■ 機械座標画面
46317-D8-00
種類
通常
100
廃棄後
4.00
即時停止
2.00
2.00
未使用
ﾌｨｰﾀﾞｰ
100
0
0
R
0.000
0.000
0.000
0.000
17.480
0.200
0.000
10.000
Z
0.000
0.000
17.480
0.500
16.000
16.000
0.000
10.000
20
17.438
17.460
17.493
17.512
対象名
FINEﾓｰﾄﾞ
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準
基板外形基準
待機位置
廃棄位置
基板面
同時吸着範囲
QFP装着浮代
ﾘﾄﾗｲ回数の上限
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ1
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ2
ﾌｨﾃﾞｭｰｼｬﾙ補正
T軸搬送距離設定
T軸搬送速度設定
ｺﾝﾍﾞｱ面補正1 A
ｺﾝﾍﾞｱ面補正2 A
ｺﾝﾍﾞｱ面補正3 A
ｺﾝﾍﾞｱ面補正4 A
Y
0.005
118.810
118.810
0.000
71.321
0.5000
150.000
210.000
0.000
30
110.195
110.194
290.522
290.441
X
-28.280
-28.280
562.000
255.916
0.500
100.000
130.000
0.000
10.000
100
-9.709
312.105
312.105
-44.554
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - - - - - -
対象
機械座標
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
参考
機械座標画面は、マシン調整モードで「3/3/B1 調整項目選択」→「機械座標」を選択実行し
ても開くことができます。機械座標の各パラメーターの詳細やティーチング方法については、
後述のマシン調整モードをご覧ください。