YV180X Service_J.pdf - 第107页
JSD8013110 サービスマニュアル 第 4 章 4- 51 マ シ ン 調 整 モ ー ド 4 3.5.1 視野＆ピント デジタルマルチカメラの視野＆ピント調整は、マシン調整モードのユーティ リティとフォーカスアジャスター ( KV1-M8803-0XX) を使用します。 1 カメラの認識高さや照明などを確認します。 「 3/2 カメラ」→「位置座標 / 仕様」を選択実行し、調整を行うカメラの 「Z 」 「サイズ」 「高さ」および…
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3.5 マルチビューカメラ
YV180Xでは、ヘッドに吸着された部品を高速認識するためにマルチ
ビューカメラまたはデジタルマルチカメラと呼んでいる1 次元 CCD カメラ
が使われています。このデジタルマルチカメラで部品を正しく認識するため
には、下記の項目を最適化する必要があります。いづれもマシン調整モード
のユーティリティを使って調整します。
■ マルチビューカメラの調整項目
44406-D8-00
視野＆ピント
照明光量
カメラスケール
両方向認識オフセット
マーカー
フォーカスアジャスター (KV1-M8803-00X) を使用
ライトアジャスター (KM1-M8806-0XX) とライトアジャスター2
(KV7-M8806-0XX) を使用
形状が正確に分かっているSOPまたはQFPを使用
*
形状が正確に分かっているSOPまたはQFPを使用
*
ヘッド部に備えられたマーカーを認識させて調整する
調整項目 備 考
* : より正確な調整を行いたいときは、調整専用のガラスQFP (別売り) の使用をお勧めします。
■ マルチビューカメラと調整用ツール (別売り)
42422-D8-00
フォーカスアジャスター
マルチビューカメラ
ライトアジャスター
ガラスQFP
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3.5.1 視野＆ピント
デジタルマルチカメラの視野＆ピント調整は、マシン調整モードのユーティ
リティとフォーカスアジャスター (KV1-M8803-0XX) を使用します。
1
カメラの認識高さや照明などを確認します。
「3/2 カメラ」→「位置座標 / 仕様」を選択実行し、調整を行うカメラの
「Z」「サイズ」「高さ」および「照明仕様」を確認してください。
46444-D8-00
ｻｲｽﾞ
0
0
45
0
0
45
高さ
0
0
7
0
0
7
照明仕様
Aﾀｲﾌﾟ
Aﾀｲﾌﾟ
Gﾀｲﾌﾟ
Aﾀｲﾌﾟ
Aﾀｲﾌﾟ
Gﾀｲﾌﾟ
種類
移動
- - - - - - - - -
ﾃﾞｼﾞﾀﾙﾏﾙﾁ
移動
- - - - - - - - -
ﾃﾞｼﾞﾀﾙﾏﾙﾁ
R
-0.305
0.000
-0.386
-0.099
0.000
-0.515
Z
0.000
0.000
17.140
0.000
0.000
17.390
ｶﾒﾗ番号
ｶﾒﾗ 1A
ｶﾒﾗ 3A
ｶﾒﾗ 5A
ｶﾒﾗ 2B
ｶﾒﾗ 4B
ｶﾒﾗ 6B
Y
-0.166
0.000
0.091
0.446
0.000
-0.064
X
152.042
0.000
382.925
-152.051
0.000
472.334
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - - - - - -
対象
位置座標/仕様
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
「Z」 吸着高さと同じ値
「サイズ」 45 (mm)
「高さ」 7 (mm)
「照明仕様」 正しいタイプが指定されていること (ヘルプメッセージを参照)
e
2
QFP 用ノズルをヘッド1 に取り付けます。
非常停止ボタンを押してから、タイプ74A ノズルをヘッド 1 に取り付け
てください。
3
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、 [READY] キーを押してください。
4
「視野＆ピント」コマンドを実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「マルチビューカメラ」→「視野＆ピン
ト」を選択します。
2. 調整を行う「テーブル」と「カメラ番号」を選択します。
通常、A テーブルのマルチカメラは「カメラ 5」、B テーブルは「カメ
ラ6」になっています。
46445-D8-00
対象指定
視野 & ﾋﾟﾝﾄ
照明光量
ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
両方向認識ｵﾌｾｯﾄ
ﾏｰｶｰ
調整・検査対象
ﾏﾙﾁﾋﾞｭｰｶﾒﾗ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
ｶﾒﾗ番号
ｶﾒﾗ1
ｶﾒﾗ2
ｶﾒﾗ3
ｶﾒﾗ4
ｶﾒﾗ5
ｶﾒﾗ6
ｶﾒﾗ7
ｶﾒﾗ8
ﾃｰﾌﾞﾙ
Aﾃｰﾌﾞﾙ
Bﾃｰﾌﾞﾙ
Aテーブル マルチカメラ
Bテーブル マルチカメラ
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5
安全を確認して、[ENTER] キーを押します。
ヘッド部が部品吸着位置へ移動します。
e
6
非常停止ボタンを押してから、フォーカスアジャスターを
ヘッド1 に吸着させます。
フォーカスアジャスターを下図の向きでヘッド1 に吸着させてください。
c
注意
フォーカスアジャスターをヘッド1に吸着させる方向を間違えないでください。正確な調整が
できません。ビジョンディスプレイの映像が Step 8 で示したようなれば、方向は適切です。
■ フォーカスアジャスターの取り付け
42410-D8-00
フォーカスアジャスタ
X軸方向
7
非常停止を解除して、[ENTER] キーを押します。
非常停止ボタンを解除し [READY] キーを押してから、[ENTER]キーを押
してください。
8
安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
ヘッド部がカメラ上を繰り返し移動し、ビジョンディスプレイにフォーカ
スアジャスターの映像が表示されます。フォーカスアジャスターの目盛
「０」にピントがほぼ合っていることを確認してください。
■ フォーカスアジャスターの映像
42411-D8-00
４
３
２
１
０
-１
-２
-３
-４
ピントが“0”にほぼ合って
いることを確認する
太いラインが画面の
上にくる