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JSD8013110 サービスマニュアル第 4 章 4- 68 マシン調整モード 4 1 基準となる部品を準備します。データベースに登録済みの、寸法規格の分かっている比較的大型でポピュラーな部品を準備してください。参考「登録No.704；SOP16-P1.27-6.4W」などのSOPをお勧めします。テープフィーダーを使用する場合は、あらかじめフィーダープレートにセットしておいてください。 2 非常停止ボタンを押…

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第

章

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3.6 R 軸絶対精度補正

部品搭載するときの各ヘッドのR 軸（ノズル回転軸）の角度補正です。

「3/2/ マシンデータ編集」→「A1 編集切替」→「R 絶対精度補正」を選択

実行すると、下図のように設定値が表示されます。ここには、各ヘッドで0

度、180 度、90 度、-90 度搭載したときのR 軸の角度補正値が入力されて

います。

■ Ｒ軸絶対精度補正画面

46307-C0-00

ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ速度

---- ----

ﾍｯﾄﾞ番号

ﾍｯﾄﾞ 1A

ﾍｯﾄﾞ 2A

ﾍｯﾄﾞ 3A

ﾍｯﾄﾞ 4A

ﾍｯﾄﾞ 5A

ﾍｯﾄﾞ 6A

ﾍｯﾄﾞ 7A

ﾍｯﾄﾞ 8A

対象

R 絶対精度補正

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

180° 

0.000

0.000

0° 

0.000

0.000

90° 

0.000

0.000

-90° 

0.000

0.000

搭載角度 0 度を基準としているマルチビューカメラで部品を搭載したときに

90 度、180 度および -90 度の搭載が多少オフセットしている場合がありま

す。このオフセットは、調整ユーティリティーを使ってSOP 部品をカメラ

で認識させ、0 度の認識結果に対する各角度の認識結果の差を求めることに

より補正できます。（基準となる0 度のパラメーターには常に 0.00 が入りま

す。）

「Ｒ軸絶対精度補正」ユーティリティを実行すると、カメラで0 度、180 度、

90 度、-90 度の搭載角度で画像認識し、各搭載角度での R 軸補正値が自動

的に測定されます。以下の手順に従って調整してください。

注意

基準となる角度での搭載自体が傾いている場合は、カメラ角度の再調整が必要です。

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基準となる部品を準備します。

データベースに登録済みの、寸法規格の分かっている比較的大型でポピュ

ラーな部品を準備してください。

参考

「登録No.704；SOP16-P1.27-6.4W」などのSOPをお勧めします。テープフィーダーを使用す

る場合は、あらかじめフィーダープレートにセットしておいてください。

非常停止ボタンを押してから、使用する部品に対応するノ

ズルをヘッドに付けます。

FNC 機能付きのヘッドでは、このステップは省いてください。

非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、 [READY] ボタンを押してください。

「R 軸絶対精度補正」を実行します。

1.「3/3/B1 調整項目選択」→「R 軸絶対精度補正」を選択実行します。

2. 調整を行う「テーブル」→「ヘッド番号」→「カメラ番号」を選択し

ます。通常、A テーブルのマルチカメラは「カメラ 5」、B テーブルは

「カメラ6」になっています。

46454-D8-00

調整・検査対象



R軸絶対精度補正

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作

B1 調整項目選択

ｶﾒﾗ番号

ｶﾒﾗ1

ｶﾒﾗ2

ｶﾒﾗ3

ｶﾒﾗ4

ｶﾒﾗ5

ｶﾒﾗ6

ｶﾒﾗ7

ｶﾒﾗ8

ﾃｰﾌﾞﾙ

Aﾃｰﾌﾞﾙ

Bﾃｰﾌﾞﾙ

ﾍｯﾄﾞ番号

ﾍｯﾄﾞ 1

ﾍｯﾄﾞ 2

ﾍｯﾄﾞ 3

ﾍｯﾄﾞ 4

ﾍｯﾄﾞ 5

ﾍｯﾄﾞ 6

ﾍｯﾄﾞ 7

ﾍｯﾄﾞ 8

部品データベース番号を入力し、[ENTER] キーを押します。

ここでは、準備した部品のデータベース番号を入力します。

46455-C0-00

部品吸着を行います.

吸着を行いたい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して,

その番号を・・・

A461

ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 766

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画面に従って調整を進めます。

Step 5 で選択した部品がトレイ供給部品として登録されているときは、

[ENTER] キーを押して次のステップへ進んでください。テープフィー

ダー部品として登録されていると、下図の「フィーダーセット番号」入力

画面が現れます。テープフィーダーを装着したフィーダーセット番号を指

定して [ENTER] キーを押してください。（この場合、部品は自動吸着され

ますのでStep 8 と 9 は省略されます。）

46456-C0-00

部品ﾃﾞｰﾀがﾃｰﾌﾟﾌｨｰﾀﾞなので自動吸着します.

ﾌｨｰﾀﾞｰ番号を入力してください.

ｷｰ入力終了後・・・

A462

ﾌｨｰﾀﾞｰｾｯﾄ番号 20

安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。

ヘッドが部品吸着位置へ移動します。

非常停止ボタンを押してから、部品をヘッドに吸着させま

す。

Step 4 で指定したヘッドに用意した部品を手で吸着させてください。長

方形の部品を使用するときは、長い辺をX 軸と平行に合わせます。

非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、 [READY] ボタンを押してください。

安全を確認して、[ENTER] キーを押します。

ヘッドがカメラ上に移動し、各搭載角度での部品認識が行われます。終了

すると結果が下図のように表示されます。

46457-C0-00

Aﾃｰﾌﾞﾙ

ｶﾒﾗ番号= 5



<<<結果>>>

R軸の絶対精度補正ﾃｰﾌﾞﾙ調整結を

表示します.

注）まだ・・・

A481

ﾍｯﾄﾞ

0度

0.30

180度

0.12



90度

0.00

-90度

0.46

操作ディスプレイの指示に従って終了します。

他のヘッドの補正を行うには、再度 Step 4 から繰り返してください。

調整データを保存します。

「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行して

ください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7

強制終了」を選択して下さい。）

参考

ここで調整したR軸絶対精度補正データは、マシンデータ編集モードの「ヘッド」→「R軸絶対

精度補正」(3章「2.5」参照) の中に保存されます。