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JSD8013110 サービスマニュアル 第 5 章 5- 9 手 動 モ ー ド 5 3 . 3 座標指定移動 <3/4/B3> このコマンドを実行すると座標入力画面が現れ、 「 3/4/B1 ジョイステック 軸選択」で選択されている軸を指定する位置へ移動させることができます。 ■ 「座標指 定移動」コマンド 46510-C0-00 座標を入力して下さい 本機 XY 軸 [←→↑↓]が有効です [Enter]キーで移…

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サービスマニュアル
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3. 軸制御 <3/4/B>
「3/4/B/軸制御」メニューには、手動モードでの軸移動に関するコマンドが
リストされています。カーソルをコマンド名に合わせて [ENTER]キーを押
すか、数字キーでコマンド番号を直接入力して実行します。
3.1 ジョイスティック軸選択 <3/4/B1>
このコマンドを実行するとサブメニューが現れ、ジョイステイックで移動さ
せたい軸を選択できます。カーソルを選択したい軸に合わせて[ENTER]
キーを押してください。
■ 「ジョイステック軸選択」コマンド
46508-D8-00
Aテーブル XY軸
Aテーブル ZR軸
Bテーブル XY軸
Bテーブル ZR軸
Aテーブルコンベア幅
Bテーブルコンベア幅
基板搬送
<<<アプリケーション>>> 3/メンテナンス/M
<<モード>> 4/手動
<コマンドリスト> A/IOユーティリティ B/軸制御
B1 ジョイスティック軸選択
3.2 運転スピード変更 <3/4/B2>
このコマンドを実行するとサブメニューが現れ、手動モードでの軸移動ス
ピード (最高速度に対するパーセント) の選択ができます。カーソルを選択
したいスピードに合わせて [ENTER]キーを押してください。数字キーで、
スピード設定 (パーセント) を変更することもできます。
■ 「運転スピード変更」コマンド
46509-C0-00
スピード1= 100
スピード2= 80
スピード3= 60
スピード4= 40
スピード5= 20
速度を入力して下さい
1 から 100 まで
[←→↑↓]が有効です
決定[Enter]中止[Esc]
<<<アプリケーション>>> 3/メンテナンス/M
<<モード>> 4/手動
<コマンドリスト> A/IOユーティリティ B/軸制御
B2 運転スピード変更

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3.3 座標指定移動 <3/4/B3>
このコマンドを実行すると座標入力画面が現れ、「3/4/B1 ジョイステック
軸選択」で選択されている軸を指定する位置へ移動させることができます。
■ 「座標指定移動」コマンド
46510-C0-00
座標を入力して下さい
本機 XY 軸
[←→↑↓]が有効です
[Enter]キーで移動開始
[Esc]キーで中止
0.00
0.00
<<<アプリケーション>>> 3/メンテナンス/M
<<モード>> 4/手動
<コマンドリスト> A/IOユーティリティ B/軸制御
B3 座標指定移動
3.4 原点復帰 <3/4/B6>
このコマンドを実行すると、全軸が原点復帰します。マシン立ち上げ後は、
必ず原点復帰を一度は行う必要があります。
「原点復帰」コマンドは各アプリケーションマネージャーの手動モードにも
あります。一度原点復帰させた後、再度原点出しをしたい場合は、[SHIFT]
+[ENTER]キーを押してください。原点復帰後、各軸のマシンリファレンス
も画面に表示されます。(4 章の「2.7」を参照)
■ 「原点復帰」コマンド
46511-C0-00
<<<アプリケーション>>> 3/メンテナンス/M
<<モード>> 4/手動
<コマンドリスト> B/軸制御
B6 原点復帰

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3.5 手動運転モード終了 <3/4/B0>
手動モードから抜けるには、このコマンドを選択実行します。
■ 「手動運転モード終了」コマンド
46512-C0-00
<<<アプリケーション>>> 3/メンテナンス/M
<<モード>> 4/手動
<コマンドリスト> B/軸制御
B0 手動運転モード終了