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JSD8013110 サービスマニュアル 第 4 章 4- 63 マ シ ン 調 整 モ ー ド 4 5 部品データベース番号を入力して、 [ENTER] キーを押しま す。 用意した部品のデータベース番号を入力してください。 ( 調整専用ガラス Q F P を使用している場合、データベース番号は 9 9 6 を入 力します。 ) 46451-C0-00 部品吸着を行います. 吸着を行いたい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して, …
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サービスマニュアル
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3.5.4 両方向認識オフセット
デジタルマルチカメラ上を、右方向と左方向に部品を移動させて認識したと
きの位置オフセット量の調整です。以下に説明するユーティリティを実行す
ると、両方向認識オフセットが自動調整されます。カメラスケールの調整と
同じように、寸法の正確なSOP またはQFP 部品を用意してください。
参考
YAMAHAでは、反りや変形のない調整専用ガラスQFPを使用しています。より正確な調整を
行いたいときは、このガラスQFP (別売り) の使用をお勧めします。
e
1
ヘッド1 にノズルを付けます。
非常停止ボタンを押してから、使用する部品に応じてタイプ73A または
74A ノズルをヘッド1 に取り付けてください。（ガラス QFP を使用すると
きは、タイプ74A を付けます。)
2
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、 [READY] ボタンを押してください。
3
「両方向認識オフセット」コマンドを実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「マルチビューカメラ 」→「両方向認識オ
フセット」を選択します。
2. 調整を行う「テーブル」と「カメラ番号」を選択します。
通常、A テーブルのマルチカメラは「カメラ 5」、B テーブルは「カメ
ラ6」になっています。
46445-D8-C0
対象指定
視野 & ﾋﾟﾝﾄ
照明光量
ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
両方向認識ｵﾌｾｯﾄ
ﾏｰｶｰ
調整・検査対象
ﾏﾙﾁﾋﾞｭｰｶﾒﾗ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
ｶﾒﾗ番号
ｶﾒﾗ1
ｶﾒﾗ2
ｶﾒﾗ3
ｶﾒﾗ4
ｶﾒﾗ5
ｶﾒﾗ6
ｶﾒﾗ7
ｶﾒﾗ8
ﾃｰﾌﾞﾙ
Aﾃｰﾌﾞﾙ
Bﾃｰﾌﾞﾙ
Aテーブル マルチカメラ
Bテーブル マルチカメラ
4
[ENTER]キーを押して、次のステップに進みます。
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部品データベース番号を入力して、 [ENTER]キーを押しま
す。
用意した部品のデータベース番号を入力してください。
(調整専用ガラス QFP を使用している場合、データベース番号は 996 を入
力します。)
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部品吸着を行います.
吸着を行いたい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して,
その番号を・・・
A461
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 2
6
安全を確認しながら [ENTER]キーを２回押します。
ヘッド1 が吸着位置に移動します。
参考
テープフィーダーを使用している場合は、「フィーダーセット番号」を入力する画面が現れま
すので、画面の指示に従ってください。(この場合は自動吸着となり、Step 7∼9 は省略されま
す。)
e
7
非常停止ボタンを押してから、用意した部品をノズルに吸
着させます。
ヘッド1 のノズルに部品を手で吸着させてください。長方形の部品は、長
い辺がX 軸と平行になるように吸着させてください。
■ 部品の取り付け
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ヘッド 1に部品を
吸着させる
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部品を吸着させたら、[ENTER]キーを押します。
9
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、 [READY] ボタンを押してください。
0
安全を確認して、再度 [ENTER]キーを押します。
ヘッドがマルチカメラ上を数回横切り、両方向認識オフセットが自動的に
測定されて結果が操作ディスプレイの右上に表示されます。
46452-D8-00
<<<自動調整中！！>>>
ﾏﾙﾁｶﾒﾗの両方向認識ｵﾌｾｯﾄを調査中です。
軸を動かしながら・・・
Aﾃｰﾌﾞﾙ
ｶﾒﾗ番号
ｵﾌｾｯﾄ X
= 5
= 0.750
<<<結果>>>
ﾏﾙﾁｶﾒﾗのｽｹｰﾙの調整結果を表示します.
調整結果を・・・
A547
A546
q
結果を残したい場合は [ENTER] キーを押します。
結果を破棄したい場合は、[ESC] キーを押してください。
w
調整が終了したら、部品の廃棄に移ります。
操作ディスプレイの指示に従って、部品を自動あるいは強制廃棄してくだ
さい。
e
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行して
ください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7
強制終了」を選択実行してください。）
参考
ここで調整した両方向認識オフセット値は、マシンデータ編集モードの「カメラ」→「画像処
理パラメーター」(4章「3.2」参照) の中に保存されます。