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JSD8013110 サービスマニュアル 第 4 章 4- 3 マ シ ン 調 整 モ ー ド 4 1 . マシン調整モードメニュー マシン調整モードには、本機の調整を容易に行うためのコマンドやユーティ リティーが納められています。 「 3/1/ マシン調整」を選択実行すると、 「A / コマンド操作」と「B / ファイル操作」の2つのメニューウインドウが選択 できます。各メニューウインドウのコマンドについて説明します。 ■ マシン調整…

1. マシン調整モードメニュー................................................................................................4-3
2. コマンド操作 <3/3/A>..........................................................................................................4-4
2.1 バキューム ON/OFF <3/3/A1> <3/3/A2> ................................................................................................................ 4-4
2.2 部品吸着テスト <3/3/A3> ....................................................................................................................................................... 4-5
2.3 部品廃棄 <3/3/A4> ......................................................................................................................................................................... 4-7
2.4 ノズルチェンジ <3/3/A5> ....................................................................................................................................................... 4-7
2.5 ヘッド下降バルブ <3/3/A6> .................................................................................................................................................. 4-8
2.6 運転スピード変更 <3/3/A7> ................................................................................................................................................. 4-8
2.7 原点復帰 <3/3/A8> ......................................................................................................................................................................... 4-9
3. 調整項目選択 <3/3/B1>.....................................................................................................4-10
3.1 ソフトリミット ................................................................................................................................................................................ 4-11
3.2 機械座標 .................................................................................................................................................................................................. 4-14
3.3 吸装着レベル ......................................................................................................................................................................................4-33
3.3.1 吸着レベル 4-33
3.3.2 装着レベル 4-35
3.4 移動カメラ ............................................................................................................................................................................................4-37
3.4.1 視野&ピント 4-38
3.4.2 照明光量 4-41
3.4.3 カメラスケール 4-45
3.5 マルチビューカメラ .................................................................................................................................................................... 4-50
3.5.1 視野&ピント 4-51
3.5.2 照明光量 4-55
3.5.3 カメラスケール 4-58
3.5.4 両方向認識オフセット 4-62
3.5.5 マーカー 4-65
3.6 R 軸絶対精度補正............................................................................................................................................................................ 4-67
4. その他のコマンド ...................................................................................................................4-70
第4 章 マシン調整モード
納入したマシンは、最適に動作するように出荷時および設置時に調整
されています。しかし、何らかの原因で再調整が必要になった場合
は、マシン調整モードのユーティリティやコマンドを使用します。本
章では、これらのユーティリティやコマンドを使った調整手順につい
て説明します。

JSD8013110
サービスマニュアル
第
4
章
4-
3
マ
シ
ン
調
整
モ
ー
ド
4
1. マシン調整モードメニュー
マシン調整モードには、本機の調整を容易に行うためのコマンドやユーティ
リティーが納められています。「3/1/マシン調整」を選択実行すると、「A/
コマンド操作」と「B/ ファイル操作」の2つのメニューウインドウが選択
できます。各メニューウインドウのコマンドについて説明します。
■ マシン調整モードのメニューウインドウ
46401-C0-00
<<<アプリケーション>>> 3/メンテナンス/M
<<モード>> 3/マシン調整
<コマンドリスト> A/コマンド操作 B/ファイル操作
A1 バキュームON
A2 バキュームOFF
A3 部品吸着テスト
A4 部品廃棄
A5 ノズルチェンジ
A6 ヘッド下降バルブ
A7 運転スピード変更
A8 原点復帰
B1 調整項目選択
B2 調整後データ保存
B3 調整前データ復活
B4 ティーチング実行条件
B5 *
B6
B7 強制終了
B8 データ保存後終了
「A/コマンド操作」を
選択すると開くメニュー
「Bファイル操作」を
選択すると開くメニュー

JSD8013110
サービスマニュアル
第
4
章
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4
マ
シ
ン
調
整
モ
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ド
4
2. コマンド操作 <3/3/A>
「3/3/A/コマンド操作」メニューには、調整のときによく使うコマンドがリ
ストされています。矢印キーでカーソルをコマンド名に合わせて [ENTER]
キーを押すか、数字キーでコマンド番号を直接入力して実行します。以下、
各コマンドの機能について説明します。
2.1 バキュームON/OFF <3/3/A1> <3/3/A2>
「3/3/A1 バキューム ON」を選択実行すると、全ヘッド(ノズル)を吸引
状態に保つことができます。調整時、ノズルに部品を吸着させたいときに使
用します。(このコマンドでは、特定のヘッドだけを選択することはできま
せん。)
吸引状態をオフしたいときは、「3/3/A2 バキュームOFF」を選択実行して
ください。
■ 「バキュームON/OFF」コマンド
46402-C0-00
<<<アプリケーション>>> 3/メンテナンス/M
<<モード>> 3/マシン調整
<コマンドリスト> A/コマンド操作
A1 バキュームON
A2 バキュームOFF
A3 部品吸着テスト
A4 部品廃棄
A5 ノズルチェンジ
A6 ヘッド下降バルブ
A7 運転スピード変更
A8 原点復帰
参考
特定のノズルを吸引動作させたいときは、手動モードの「A1 入出力モニター」または「A4
真空センサーモニター」を使用します。