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JSD8013110 サービスマニュアル 第 6 章 6- 11 コ ン ベ ア 部 ・ 空 圧 装 置 の 調 整 6 1.5 Y 軸 (A/B テーブル) の初期位置設定 基板搬送を滑らかに行うには、搬入・搬出コンベアに Y 軸 (A/B テーブル) のレールが一直線に揃っていなければなりません。このため Y 軸 (A/B テ ー ブル) の「初期位置」がソフトリミット画面の中に入力されています。再設 定が必要になったときは、以下の…
JSD8013110
サービスマニュアル
第
6
章
6-
10
6
コ
ン
ベ
ア
部
・
空
圧
装
置
の
調
整
1.4 コンベア幅の初期設定
原点復帰状態 でのコンベア幅（固定側レールと可動側レールの距離）の値に
マイナス符号を付けて、W 軸「初期位置」として設定します。
1
原点復帰をします。
e
2
非常停止ボタンを押して、初期位置を求めます。
固定側と可動側のコンベアレールの間隔を測定し、この測定値にクリアラ
ンス分 0.5mm を引いて、マイナス符号を付けた値を初期位置とします。
■ コンベア幅の測定と初期位置
42604-C0-00
1 2 3 4 5
0.5
W
原点位置
可動側コンベアレール
固定側コンベアレール
初期位置= (W -0.5)
3
ソフトリミット画面を開き、W 軸の初期位置を入力します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、Step2で測定したコンベア（例えば W1）の「初期
位置」にカーソルを合わせます。
3. 数字キーを使って、Step 2で求めた初期位置の値を入力します。
■ W 軸初期位置の設定
46604-D8-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
対象
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - - - - - -
軸
W1/RIGHT
W2/A-TBL
W3/B-TBL
W4/LEFT
ﾌﾟﾗｽ方向
9.365
ﾏｲﾅｽ方向
-199.305
初期位置
-244.300
初期移動
4
他のコンベア幅の初期位置も同じ方法で設定します。
5
調整データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保
存後終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整
前データ復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
JSD8013110
サービスマニュアル
第
6
章
6-
11
コ
ン
ベ
ア
部
・
空
圧
装
置
の
調
整
6
1.5 Y軸(A/Bテーブル)の初期位置設定
基板搬送を滑らかに行うには、搬入・搬出コンベアにY 軸 (A/B テーブル)
のレールが一直線に揃っていなければなりません。このためY 軸 (A/Bテー
ブル) の「初期位置」がソフトリミット画面の中に入力されています。再設
定が必要になったときは、以下の手順で行ってください。
1
マシンを起動し、原点復帰をします。
e
2
非常停止ボタンを押します。
3
A/B テーブルを動かして搬入・搬出コンベアと揃えます。
定規などを用いて、固定側コンベアレールを一直線に合わせてください。
■ 基板搬送時のコンベア
42609-D8-00
可動側コンベアレール
固定側コンベアレール
搬出コンベア 搬入コンベアAテーブル Bテーブル
4
ソフトリミット画面を開きます。
「3/3/B1 調整項目選択」→「ソフトリミット」を選択実行します。
5
Y 軸の初期位置を入力します。
1.「Y1/A-TBL」の「初期位置」にカーソルを合わせます。
2. [F10]キーを押して、ティーチング実行条件を選択します。
ティーチングユニット、運転速度ともどれを選んでもかまいません。
3. 再度 [F10]キーを２回押して、Y1 軸の初期位置を入力します。
4. 次に、「Y2/Ｂ-TBL」の「初期位置」にカーソルを合わせ、 [F10]キー
を２回押して、Y2 軸の初期位置の座標を入力します。
■ Y 軸初期位置の設定
46607-D8-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
対象
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - - - - - -
軸
Y1/A-TBL
Y2/A-TBL
ﾌﾟﾗｽ方向
452.790
449.199
ﾏｲﾅｽ方向
-26.815
-36.140
初期位置
-25.815
448.199
初期移動
JSD8013110
サービスマニュアル
第
6
章
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6
コ
ン
ベ
ア
部
・
空
圧
装
置
の
調
整
6
調整データを保存します。
[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保
存後終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整
前データ復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）