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JSD8013110 サービスマニュアル 第 4 章 4- 59 マ シ ン 調 整 モ ー ド 4 3. [F4] キーを押してサブ画面を「1 . 基本情報」に切り替え、 「部品供給形 態」を必要に応じて「トレイ」に修正します。 これは、調整時に手付け部品として扱うためです。テープフィーダー を使って自動吸着させる場合は、 「テープ」のままにしておきます。 46448-C0-00 ﾄﾚｲ 16mmｴﾝﾎﾞｽ SOP10mm…
JSD8013110
サービスマニュアル
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3.5.3 カメラスケール
カメラスケールは部品認識するときの画像処理パラメータの一つで、カメラ
の1 画素のサイズ（ミクロン）を表します。寸法規格が正確に分かっている
SOP またはQFP 部品を用いて、調整ユーティリティを実行してカメラス
ケールを求めます。カメラスケールと共に、カメラ位置座標XY、取付角度
R も同時に調整されます。
1
基準となる部品を用意します。
データベースに登録済みの、寸法規格の分かっているSOP またはQFP 部
品を用意してください。テープ部品を使用する場合は、あらかじめフィー
ダープレートにテープフィーダーをセットしておいてください。
参考
YAMAHAでは、反りや変形のない調整専用ガラスQFPを使用しています。より正確な調整を
行いたいときは、このガラスQFP (別売り) の使用をお勧めします。
2
部品データベースの登録を確認・修正します。
通常、部品データベース登録No.500 以降のデータはプロテクト対象のた
め修正できません。一度、登録No.500未満にコピーして、それを修正し
ます。
ここでは、登録No.2 にSOP部品をコピーした場合について説明します。
ガラスQFP (データベース番号996) を使用する場合は、このステップは
不要です。
1.「2/3/A1 部品データベース」を開き、カーソルを登録部品No.2 に合
わせます。
2. [TAB]→[F4]キーを押してサブ画面を「5. 認識情報」に切り替え、
「リード検出範囲」の通常値を9.99（最大設定値）に修正します。
カメラスケールの調整は吸着した部品を少しずつ移動させながら測定
しますので、この動きに対応させるためです。
46447-C0-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ
編集：部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ
9.990
部品名
Sample_SOP16-P1.27
5. 認識情報
ﾘｰﾄﾞ検出範囲
ｺﾒﾝﾄ
example_data
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
:
JSD8013110
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マ
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調
整
モ
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ド
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3. [F4]キーを押してサブ画面を「1. 基本情報」に切り替え、「部品供給形
態」を必要に応じて「トレイ」に修正します。
これは、調整時に手付け部品として扱うためです。テープフィーダー
を使って自動吸着させる場合は、「テープ」のままにしておきます。
46448-C0-00
ﾄﾚｲ
16mmｴﾝﾎﾞｽ
SOP10mm用63
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ
編集：部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ
部品名
Sample_SOP16-P1.27
1. 基本情報
部品供給形態
ﾌｨｰﾀﾞｰﾀｲﾌﾟ
使用ﾉｽﾞﾙ
ｺﾒﾝﾄ
example_data
No.
1
2
3
4
5
:
:
:
e
3
ヘッド1 にノズルを付けます。
非常停止ボタンを押してから、使用する部品に応じてタイプ73A または
74A ノズルをヘッド 1 に取り付けてください。 (ガラス QFP を使用すると
きは、タイプ74A を付けます。)
4
補助調整画面を開き、部品が認識できることを確認します。
1. 非常停止状態を解除し、[F6]キーを押して補助調整に入ります。
2.「部品吸着」と「部品認識テスト」を実行し、必要に応じてパラメー
ター値を調整してください。（詳しくは、オペレーションマニュアルを
ご覧ください。）補助調整後、部品は吸着させたままでかまいません。
5
修正したデータを保存します。
[ESC] キーを押してから、「C0 データ保存、終了」を実行してください。
6
「カメラスケール」コマンドを実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「マルチビューカメラ」→「カメラスケー
ル」を選択します。
2. 調整を行う「テーブル」と「カメラ番号」を選択します。
通常、A テーブルのマルチカメラは「カメラ 5」、B テーブルは「カメ
ラ6」になっています。
46445-D8-B0
対象指定
視野 & ﾋﾟﾝﾄ
照明光量
ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
両方向認識ｵﾌｾｯﾄ
ﾏｰｶｰ
調整・検査対象
ﾏﾙﾁﾋﾞｭｰｶﾒﾗ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
ｶﾒﾗ番号
ｶﾒﾗ1
ｶﾒﾗ2
ｶﾒﾗ3
ｶﾒﾗ4
ｶﾒﾗ5
ｶﾒﾗ6
ｶﾒﾗ7
ｶﾒﾗ8
ﾃｰﾌﾞﾙ
Aﾃｰﾌﾞﾙ
Bﾃｰﾌﾞﾙ
Aテーブル マルチカメラ
Bテーブル マルチカメラ
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整
モ
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ド
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データベース番号を入力して、[ENTER] キーを押します。
用意した部品のデータベース番号を入力してください。
46449-C0-00
部品吸着を行います.
吸着を行いたい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して,
その番号を・・・
A461
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 7
指定された部品の使用ﾌｨｰﾀﾞｰが,自動吸着がｻﾎﾟｰﾄ
されていない供給装置・・・
A466
注意！！ 軸が動きます。
安全を確認してから・・・
A303
指定した部品を指定したﾉｽﾞﾙに吸着させて下さい.
吸着させる時は,一旦非常停止・・・
A373
Step 7
Step 8, 9
8
安全を確認しながら、[ENTER] キーを２回押します。
ヘッド1 が吸着位置に移動します。
参考
テープフィーダー部品を使用している場合は、「フィーダーセット番号」を入力する画面が現
れますので、画面の指示に従ってください。(この場合は自動吸着となり、Step 9∼10 は省略
されます。)
e
9
非常停止ボタンを押してから、部品をヘッド1 に吸着させ
ます。
前述の補助調整の終了時に部品を吸着させたままなら、このステップは必
要ありません。
■ 部品の取り付け
42414-D8-00
ヘッド 1に部品を
吸着させる
0
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、[READY] ボタンを押してください。