YV180X Service_J.pdf - 第58页

1. マシン調整モードメニュー ................................................. ............................................... 4-3 2. コマンド操作 <3/3/A> ............................................... ..............................…

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JSD8013110
サービスマニュアル
第
3
章
3-
21
3
マ
シ
ン
デ
ー
タ
編
集
モ
ー
ド
■ マルチカメラマーカー画面
46320-D8-00
座標4 
980
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
座標3 
0.000
0.000
0.000
0.000
-0.135
-0.138
0.000
0.000
対象名
ﾏｰｶｰ1ｵﾌｾｯﾄ座標
ﾏｰｶｰ2ｵﾌｾｯﾄ座標
ﾏｰｶｰｳｨﾝﾄﾞｳ幅
ｶﾒﾗ3基準位置+
ｶﾒﾗ3基準位置 -
ｶﾒﾗ4基準位置+
ｶﾒﾗ4基準位置 -
ｶﾒﾗ5基準位置+
ｶﾒﾗ5基準位置 -
ｶﾒﾗ6基準位置+
ｶﾒﾗ6基準位置 -
座標2 
10.000
0.000
8.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
座標1 
0.000
182.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
  - - - -  - - - -
対象
ﾏﾙﾁｶﾒﾗﾏｰｶｰ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>>  3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>>  2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
設定 
255
マーカーオフセット座標1・2
A/ Ｂテーブルヘッドに設けられた基準マーカーのヘッド１から
のXY オフセット座標。
マーカーウィンドウ幅
基準マーカーを認識するときのウィンドウサイズ。
カメラ基準位置 + 基準マーカーをカメラ上で左→右方向認識したときの補正基準
位置座標Y (カメラ単位)。
カメラ基準位置 − 基準マーカーをカメラ上で右→左方向認識したときの補正基準
位置座標Y(カメラ単位)
n
要点
「カメラ基準位置 +/−」パラメーターは、マシン調整モードの「マーカー」コマンドを実行
すると自動的に調整されます。
1. マシン調整モードメニュー................................................................................................4-3
2. コマンド操作 <3/3/A>..........................................................................................................4-4
2.1 バキューム ON/OFF <3/3/A1> <3/3/A2> ................................................................................................................ 4-4
2.2 部品吸着テスト <3/3/A3> ....................................................................................................................................................... 4-5
2.3 部品廃棄 <3/3/A4> ......................................................................................................................................................................... 4-7
2.4 ノズルチェンジ <3/3/A5> ....................................................................................................................................................... 4-7
2.5 ヘッド下降バルブ <3/3/A6> .................................................................................................................................................. 4-8
2.6 運転スピード変更 <3/3/A7> ................................................................................................................................................. 4-8
2.7 原点復帰 <3/3/A8> ......................................................................................................................................................................... 4-9
3. 調整項目選択 <3/3/B1>.....................................................................................................4-10
3.1 ソフトリミット ................................................................................................................................................................................ 4-11
3.2 機械座標 .................................................................................................................................................................................................. 4-14
3.3 吸装着レベル ......................................................................................................................................................................................4-33
3.3.1 吸着レベル 4-33
3.3.2 装着レベル 4-35
3.4 移動カメラ ............................................................................................................................................................................................4-37
3.4.1 視野＆ピント 4-38
3.4.2 照明光量 4-41
3.4.3 カメラスケール 4-45
3.5 マルチビューカメラ .................................................................................................................................................................... 4-50
3.5.1 視野＆ピント 4-51
3.5.2 照明光量 4-55
3.5.3 カメラスケール 4-58
3.5.4 両方向認識オフセット 4-62
3.5.5 マーカー 4-65
3.6 R 軸絶対精度補正............................................................................................................................................................................ 4-67
4. その他のコマンド ...................................................................................................................4-70
第4 章 マシン調整モード
納入したマシンは、最適に動作するように出荷時および設置時に調整
されています。しかし、何らかの原因で再調整が必要になった場合
は、マシン調整モードのユーティリティやコマンドを使用します。本
章では、これらのユーティリティやコマンドを使った調整手順につい
て説明します。
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サービスマニュアル
第
4
章
4-
3
マ
シ
ン
調
整
モ
ー
ド
4
1. マシン調整モードメニュー
マシン調整モードには、本機の調整を容易に行うためのコマンドやユーティ
リティーが納められています。「3/1/マシン調整」を選択実行すると、「A/
コマンド操作」と「B/ ファイル操作」の２つのメニューウインドウが選択
できます。各メニューウインドウのコマンドについて説明します。
■ マシン調整モードのメニューウインドウ
46401-C0-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>>   3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>>             3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/ｺﾏﾝﾄﾞ操作 B/ﾌｧｲﾙ操作
A1 ﾊﾞｷｭｰﾑON
A2 ﾊﾞｷｭｰﾑOFF
A3 部品吸着ﾃｽﾄ
A4 部品廃棄
A5 ﾉｽﾞﾙﾁｪﾝｼﾞ
A6 ﾍｯﾄﾞ下降ﾊﾞﾙﾌﾞ
A7 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
A8 原点復帰
B1 調整項目選択
B2 調整後ﾃﾞｰﾀ保存
B3 調整前ﾃﾞｰﾀ復活
B4 ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ実行条件
B5 ＊
B6 
B7 強制終了
B8 ﾃﾞｰﾀ保存後終了
「A/コマンド操作」を
選択すると開くメニュー
「Bファイル操作」を
選択すると開くメニュー