YV180X Service_J.pdf - 第49页
JSD8013110 サービスマニュアル 第 3 章 3- 13 3 マ シ ン デ ー タ 編 集 モ ー ド 下図は、前側と後ろ側のフィーダープレートをそれぞれ 2 ブロック（合計 4 ブロック）に区切り、フィーダーセット番号の 7 , 1 0 , 107, 110 を基準位置 に設定した例です。 ■ フィーダープレート基準位置（例） 42301-D8-00 140 109 101 19 84 0 108 7 10 10 107 1…
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4. 機械座標
「3/2/マシンデータ編集」→「機械座標」を選択すると、下図のようにサブ
メニューが現れます。それぞれの内容について説明します。
■ 機械座標のサブメニューウインドウ
46311-C0-00
ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ分類
ﾍｯﾄﾞ
ｶﾒﾗ
機械座標
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰ
ｽﾃｰｼｮﾝ
その他
精度ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
予備ﾃﾞｰﾀ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
ｻﾌﾞﾒﾆｭｰ
ﾌｨｰﾀﾞｰﾌﾟﾚｰﾄ補正
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
機械座標
4.1 フィーダープレート補正
ここでは、フィーダープレートの管理情報の確認、および基準位置の編集や
ティーチング入力が行えます。
■ フィーダープレート補正画面
46312-D8-00
基準番号
2
10
18
26
30
0
0
総本数
8
8
8
4
8
0
0
X
-183.016
489.650
617.580
745.660
891.490
0.000
0.000
Z
17.310
17.140
17.140
17.140
17.180
0.000
0.000
ﾃｨｰﾁﾕﾆｯﾄ 速度
- - - - - - - -
対象
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
ﾌﾟﾚｰﾄ番号
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 1
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 2
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 3
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 4
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 5
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 6
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 7
プレート番号 本機の前後に設けられたフィーダープレートは、フィーダー
セット位置 を幾つかのブロックに区切り、ブロックごとに基準
位置の座標が入力されています。各ブロックに「フィーダープ
レート番号」が付けられています。（この番号と実際にフィー
ダーを取り付けるフィーダーセット位置番号とは異なります。）
総本数 フィーダープレートの各ブロックに分けられたフィーダーセッ
ト位置の数です。標準仕様のYV180X では、この合計は80 に
なります。
基準番号 基準位置に指定されているフィーダーセットNo. です。この基準
位置はブロック内のどこに設定しても構いません。
「X」「Z」 基準位置に8mm テープフィーダーをセットしたときの部品吸着
位置と高さ（mm）です。
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下図は、前側と後ろ側のフィーダープレートをそれぞれ2 ブロック（合計4
ブロック）に区切り、フィーダーセット番号の7, 10, 107, 110 を基準位置
に設定した例です。
■ フィーダープレート基準位置（例）
42301-D8-00
140 109
101
19840
108
7
10
10
107
110
107
110
7
を基準位置として、フィーダープレートを
合計4ブロックに区切った場合
マルチビューカメラ
マルチビューカメラ
Bテーブル
Aテーブル
●フィーダープレート基準位置のティーチング（X 軸方向）
フィーダープレート基準位置は出荷時に正確に設定されていますので、通常
は再ティーチングする必要はありません。何らかの理由で再ティーチングが
必要になったときは、下記の手順で行ってください。ティーチングにはヘッ
ド 1 を使用します。（ヘッド1 が届かない位置はヘッド8 を使用します。）
あらかじめ、小型チップ部品のテープフィーダーを用意してください。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
ヘッド1 にノズルが付いていることを確認します。
小型チップ部品用のノズル（例えばタイプ72）を勧めます。
3
テープフィーダーをフィーダープレートの基準位置にセッ
トします。
4
安全を確認して、非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、[READY] ボタンを押してください。
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5
テープフィーダーのシャッターを開きます。
1.「3/4/A2 フィーダー出力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーで、カーソルをテープフィーダーをセットしたフィーダー番
号に合わせ、[ENTER] キーを押します。
フィーダーが駆動する（シャッターが開く）と、状態表示は"0" から
"1" に変化します。
■ フィーダー出力モニター画面
46313-D8-00
ﾌｨｰﾀﾞｰﾊﾞﾙﾌﾞ出力
1-8
9-16
18-24
25-32
33-40
41-48
49-56
57-64
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
/////////
/////////
/////////
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
/////////
/////////
/////////
101-108
109-116
117-124
125-132
133-140
141-148
149-156
157-164
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ>
A/IOﾕｰﾃｨﾘﾃｨｰ
6
ヘッド部をテープフィーダーの上に移動させます。
1.「3/4/B1 ジョイスティック軸選択」を選択実行し、軸を「A テーブル
XY 軸」または「Ｂテーブル XY 軸」へ切り替えます。
2. YPU のジョイスティックを操作して、ヘッドをテープフィーダーの吸
着部品の上に移動させます。
3. YPUの[SEL AXIS] または [AXIS GROUP] キーを押して軸を「A テー
ブルZR 軸」または「ＢテーブルZR 軸」に切り替え、ノズルを下降さ
せてノズル先端が部品の中心に位置するようにします。
参考
部品上でノズルの位置を微調整するときは、手動モードの「3/4/B2 運転スピード変更」コマ
ンドやYPUの「SPEED」キーで低速度を指定するか、ジョイスティックを移動させたい方向
にわずかに傾けると容易に行えます。あるいは非常停止の状態で、X軸モーターシャフトと
ボールスクリューを連結しているカップリング部を手で回しながら、軸位置を微調整すること
もできます。