YV180X Service_J.pdf - 第121页

JSD8013110 サービスマニュアル 第 4 章 4- 65 マ シ ン 調 整 モ ー ド 4 3.5.5 マーカー ヘッド部に設けられた基準マーカーを利用して部品を認識すると、 マシンの 経時変化による影響が少なくなり、常に安定した認識精度を得ることができ ます。ここでは、基準マーカーを認識する際のオフセット値を調整する方法 を説明します。 1 「マーカー」コマンドを実行します。 1. 「3/3/B1 調整項目選択」→「マルチビ…

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部品を吸着させたら、[ENTER]キーを押します。
9
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、 [READY] ボタンを押してください。
0
安全を確認して、再度 [ENTER]キーを押します。
ヘッドがマルチカメラ上を数回横切り、両方向認識オフセットが自動的に
測定されて結果が操作ディスプレイの右上に表示されます。
46452-D8-00
<<<自動調整中!!>>>
マルチカメラの両方向認識オフセットを調査中です。
軸を動かしながら・・・
Aテーブル
カメラ番号
オフセット X
= 5
= 0.750
<<<結果>>>
マルチカメラのスケールの調整結果を表示します.
調整結果を・・・
A547
A546
q
結果を残したい場合は [ENTER] キーを押します。
結果を破棄したい場合は、[ESC] キーを押してください。
w
調整が終了したら、部品の廃棄に移ります。
操作ディスプレイの指示に従って、部品を自動あるいは強制廃棄してくだ
さい。
e
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行して
ください。(保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7
強制終了」を選択実行してください。
参考
ここで調整した両方向認識オフセット値は、マシンデータ編集モードの「カメラ」→「画像処
理パラメーター」(4章「3.2」参照) の中に保存されます。
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3.5.5 マーカー
ヘッド部に設けられた基準マーカーを利用して部品を認識すると、 マシンの
経時変化による影響が少なくなり、常に安定した認識精度を得ることができ
ます。ここでは、基準マーカーを認識する際のオフセット値を調整する方法
を説明します。
1
「マーカー」コマンドを実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「マルチビューカメラ 」→「マーカー」を
選択します。
2. 調整を行う「テーブル」と「カメラ番号」を選択します。
通常、A テーブルのマルチカメラは「カメラ 5、B テーブルは「カメ
6」になっています。
46445-D8-D0
対象指定
視野 & ピント
照明光量
カメラスケール
両方向認識オフセット
マーカー
調整・検査対象
マルチビューカメラ
<<<アプリケーション>>>   3/メンテナンス/M
<<モード>>             3/マシン調整
<コマンドリスト>       B/ファイル操作
B1 調整項目選択
カメラ番号
 カメラ1
 カメラ2
 カメラ3
 カメラ4
 カメラ5
 カメラ6
 カメラ7
 カメラ8
テーブル
Aテーブル
Bテーブル
Aテーブル マルチカメラ
Bテーブル マルチカメラ
2
安全を確認して、[ENTER]キーを押します。
ヘッドがマルチカメラ上を数回横切り、マーカーを認識する際のオフセッ
ト値が自動的に測定され、結果が操作ディスプレイの右上に表示されま
(YV180Xの結果は、Marker2 として表示されます。)
46453-D8-00
Aテーブル
カメラ番号 = 5
Marker1
Marker2
X+ 0.00
- 0.00
Y+ 0.00
- 0.00
X+ 0.20
- 0.15
Y+ 0.55
- 0.00
<<<結果>>>
マルチカメラのマーカーの調整結果を表示します.
調整結果を・・・
A762
3
結果を残したい場合は [ENTER] キーを押します。
結果を破棄したい場合は、[ESC] キーを押してください。
4
操作ディスプレイの指示に従って、調整を終了します。
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調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行して
ください。(保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7
強制終了」を選択実行してください。
参考
ここで調整したマーカー認識時のオフセット値は、マシンデータ編集モードの「精度パラメー
ター」→「マルチカメラマーカー」(4章「6.1」参照) の中に保存されます。
6
調整データを確認します。
データマネージャーの補助調整に入り、適当な部品(吸着させる必要はあ
りません)の認識テストを行って、マーカー認識結果にばらつきがないこ
とを確かめてください。(補助調整の詳細は、マウンターのオペレーショ
ンマニュアルをご覧ください。
■ 認識テスト後の補助調整画面
46460-D8-00
部品名:  QFP208pin-0.5P
コ マ ン ド
部品吸着
*
部品認識テスト
適正値検索
部品廃棄
定義形状表示
認識状態確認
終了
補助調整項目
フィーダーセット番号
公差
部品しきい値
部品照明レベル
リード検出範囲
画像モニター表示モード
状態確認モード
40
30
30
0.80
なし
水平
(%)
(mm)
3 / 8
V0
(X= 0.000, Y= 0.000, R= 0.000)
部品を検出できました
位置、角度の補正データを入手しました
[ Marker 2 ] (X= 0.002,  Y= -0.002)
この値が±0.005以下であることを確認する