YV180X Service_J.pdf - 第128页
第 5 章 手動モード 1. 手動モードメニュー .................................................... ............................................................ 5-3 2. I/O ユーティリティ <3/4/A> ........................................... ....…
JSD8013110
サービスマニュアル
第
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章
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マ
シ
ン
調
整
モ
ー
ド
4
強制終了 <3/3/B7>
調整したデータを保存せずにマシン調整モードを終了します。前回ファイル
に保存したデータが再度読み込まれます。
c
注意
コントローラー内部のRAM上に記憶されていた調整データは、このコマンドを実行した時点で
すべて破棄されます。
調整データ保存終了 <3/3/B0>
調整したデータを保存してマシン調整モードを終了します。コントローラー
内部のRAM 上に記憶されていた調整データが各ハードウェアにも転送さ
れ、以後の操作に反映されます。
第5 章 手動モード
1. 手動モードメニュー ................................................................................................................5-3
2. I/Oユーティリティ <3/4/A>............................................................................................ 5-4
2.1 入出力モニター <3/4/A1> ....................................................................................................................................................... 5-4
2.2 フィーダー出力モニター <3/4/A2> ................................................................................................................................ 5-6
2.3 真空センサー入力モニター <3/4/A4> .......................................................................................................................... 5-6
2.4 ノズルチェンジ <3/4/A5> ....................................................................................................................................................... 5-7
2.5 コンベアユニット操作 <3/4/A0> ...................................................................................................................................... 5-7
3. 軸制御 <3/4/B> ...........................................................................................................................5-8
3.1 ジョイスティック軸選択 <3/4/B1> ................................................................................................................................ 5-8
3.2 運転スピード変更 <3/4/B2> .................................................................................................................................................. 5-8
3.3 座標指定移動 <3/4/B3> .............................................................................................................................................................. 5-9
3.4 原点復帰 <3/4/B6> .......................................................................................................................................................................... 5-9
3.5 手動運転モード終了 <3/4/B0> ......................................................................................................................................... 5-10
手動モードでは、YPU ジョイスティックで軸操作したり、調整時に役
立つコマンドを実行したりすることができます。本章では、手動モー
ドに用意されているコマンドの機能や入出力モニターの読み方につい
て説明します。
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サービスマニュアル
第
5
章
5-
3
手
動
モ
ー
ド
5
1. 手動モードメニュー
手動モードでは、エア駆動部やサーボモーター駆動部のON/OFFをはじめ、
電気的動作の確認をすることができます。また、YPU のジョイスティック
を操作して、各軸を移動させることができます。
「3/4/手動」モードに入ると、「A/IO ユーティリティー」、「B/ 軸制御」の
メニューウインドウが選択可能となります。各メニューの内容について説明
します。必要に応じてキーボードの[F1]キーを押して、操作ディスプレイに
表示されるヘルプメッセージも参照してください。
■ 手動モードのメニューウインドウ
46501-D8-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/IOﾕｰﾃｨﾘﾃｨ B/軸制御
A1
入出力ﾓﾆﾀｰ
A2
ﾌｨｰﾀﾞｰ出力ﾓﾆﾀｰ
A3
A4
真空ｾﾝｻｰ入力ﾓﾆﾀｰ
A5
ﾉｽﾞﾙﾁｪﾝｼﾞ
A6
ATS/YTFﾊﾟﾚｯﾄ
A0
ｺﾝﾍﾞｱﾕﾆｯﾄ操作
B1 ｼﾞｮｲｽﾃｨｯｸ軸選択
B2 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
B3 座標指定移動
B4
B5
B6 原点復帰
B0 手動運転ﾓｰﾄﾞ終了
「A/IOユーティリティー」を
選択すると開くメニュー
「B/軸制御」を
選択すると開くメニュー
参考
この手動モードは、オペレーション・マネージャーやデータ・マネージャーの手動モードと
まったく同じです。YV180には、トレイチェンジャー (YTF80W、ATS20) を接続できませ
んので、パレットを操作するための「A6 ATS/YTFパレット」コマンドは無効です。