2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第181页
4-14 0801-002 3.2 “ 马达 ” 界面 3.2.1 操作 可以进行各单元的手动动作 ( 手动调节 )。 在 “ 马达 ” 界面中，按 [ 操作 ]Tab，便显示 “ 操作 ” 选项卡。 [2] [1] [3] [4] Fig.2D9 “ 操作 ” 选项卡 [1] 状态 显示以下信息。 现在位置 ( 指令 ) 现在位置 (FB) 累计移动位置 系统状态 运行警报 伺服警报 详细错误编码 [2] 伺服开关 配置有以下按钮。 …
4-130801-002
3.2
“
马达
”
界面
3.2
“
马达
”
界面
进行各单元的手动动作 ( 手动调节 ) 和当前系统信息的显示等。
在
“
装置诊断
”
子菜单栏中，按 [ 马达 ] 按钮，便显示
“
马达
”
界面。
[3]
[2]
[1]
Fig.2D8
“
马达
”
界面
[1] 模块选择按钮
在装置的图像中显示的各模块被设为按钮。按下按钮，选择模块。
[2] 单元选择按钮
配置有用模块选择按钮选择的模块各单元按钮。按下按钮，选择
单元。
[3] Tab 及选项卡
“
马达
”
界面分为以下选项卡，按下 Tab，即可切换到各选项卡。
Table 2D4
Tab 内 容
操作 可以进行各单元的手动动作 ( 手动调节 )。
系统信息 显示装置当前的系统信息等。
一览 一览显示 Stage #1 及 Stage #2 各部分的状态。
4-140801-002
3.2
“
马达
”
界面
3.2.1 操作
可以进行各单元的手动动作 ( 手动调节 )。
在
“
马达
”
界面中，按 [ 操作 ]Tab，便显示
“
操作
”
选项卡。
[2]
[1]
[3] [4]
Fig.2D9
“
操作
”
选项卡
[1] 状态
显示以下信息。
现在位置 ( 指令 )
现在位置 (FB)
累计移动位置
系统状态
运行警报
伺服警报
详细错误编码
[2] 伺服开关
配置有以下按钮。
[ 重设警报 ] 按钮
: 重新设置警报。
[ 伺服 ON] 按钮 : 设定伺服为 ON。
[ 伺服 OFF] 按钮 : 设定伺服为 OFF。
4-15
[3] 手动动作
配置有以下按钮。
连续动作
按 [+] 按钮或 [-] 按钮，设定单元的手动调节操作的方向。
单步动作
按 [+] 按钮或 [-] 按钮，设定单元的手动调节操作的方向。
原点 (Start)
[ 全轴 ] 按钮 : 将全轴原点复位。
[ 选择轴 ] 按钮 : 将用单元选择按钮选择的轴原点复位。
[4] 手动调节动作 (Start)
选择是做相对值移动还是绝对值移动。
[ 相对值移动 ] 按钮
按 [ 相对值移动 ] 按钮，便用相对值显示各单元的手动调节
动作的
“
脉冲数
”
及
“
移动量 (mm，
°
)
”
。
按
“
脉冲数
”
及
“
移动量 (mm，
°
)
”
按钮，便显示对应于各项
目的输入界面。
输入数值后按 [ 设定 ] 按钮，所输入的数值被设定。
按方向移动按钮 [+] 按钮或 [-] 按钮，设定单元的手动调节
动作方向。
[ 绝对值移动 ] 按钮
按 [ 绝对值移动 ] 按钮，便用绝对值显示各单元的手动调节
动作的
“
脉冲数
”
及
“
移动量 (mm，
°
)
”
。
按
“
脉冲数
”
及
“
移动量 (mm，
°
)
”
按钮，便显示对应于各项
目的输入界面。
输入数值后按 [ 设定 ] 按钮，所输入的数值被设定。
按 [ON] 按钮后，在 10 秒钟内再按操作台的 [START] 按钮，
便向设定的位置移动。
Fig.2D9-2
0708-001
3.2
“
马达
”
界面
Fig.2D9-1