2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第266页
4-97 0708-001 6.5 其他教示 6.5.2 线路板识别照相机和横梁补正值 进行线路板识别照相机补正值 ( 倍率 X 横、 Y 纵、 角度 Z)、 横梁补正值 ( 横 梁 X 横、横梁 Y 纵、横梁角度 X、横梁角度 Y) 的教示。 将印刷在被定位的专用玻璃治具线路板 JG-0166( 选项 ) 上的图形通过 用线路板识别照相机识别来算出补正值。 算出线路板识别照相机的倍率及倾斜度 ( 角度 Z) 和横梁的倾斜度 ( 角 度…
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6.5 其他教示
Table 2D10
机能选择按钮 说 明
线路板识别 & 横梁补正值 进行线路板识别照相机倍率补正值及 XY 横梁补正值的
教示。
元件识别照相机补正值 进行元件识别照相机补正值的教示。
安装头旋转角度轴 进行安装头旋转角度轴补正值的教示。
安装头旋转中心 基准位置 进行安装头旋转中心补正值及基准标记位置补正值的
教示。
Fly 识别照相机补正值 进行 Fly 识别照相机补正值的教示。
送料器补正值 A 进行送料器补正值 A 的教示。
主吸嘴水平补正值 进行主吸嘴水平补正值的教示。
NL 轴原点补正值 在 NL 轴旋转时为不造成对元件的冲击，对补正吸嘴上
下结构和吸嘴滚轴段差的补正值进行教示。
工作台补正值 通过将印刷在治具线路板上的棋盘状标记用线路板识
别照相机识别，谋求工作台补正值。
Y 轴原点补正值 进行为保存组装装置时的横梁状态 ( 位置 ) 补正值的
教示。
吸嘴贮备器 ( 储料器 ) 补正值
进行吸嘴储料器补正值的教示。
吸嘴倾斜补正值 进行吸嘴倾斜补正值的教示。
元件识别照相机倍率 进行元件识别照相机倍率的教示。
元件识别照明教示 进行元件识别照相机照明的教示。
线路板识别照明教示 进行线路板识别照相机照明的教示。
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6.5 其他教示
6.5.2 线路板识别照相机和横梁补正值
进行线路板识别照相机补正值 ( 倍率 X 横、Y 纵、角度 Z)、横梁补正值 ( 横
梁 X 横、横梁 Y 纵、横梁角度 X、横梁角度 Y) 的教示。
将印刷在被定位的专用玻璃治具线路板 JG-0166( 选项 ) 上的图形通过
用线路板识别照相机识别来算出补正值。
算出线路板识别照相机的倍率及倾斜度 ( 角度 Z) 和横梁的倾斜度 ( 角
度 X、Y)。
在一系列的教示中，有必要首先进行
“
线路板识别照相机和横梁补正值
”
的教示。
(1) 在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮，便弹出显示其他教示机
能菜单栏。
(2) 按弹出菜单栏中的 [ 线路板识别 & 横梁补正值 ] 按钮。
[1] [2] [3]
[4]
Fig.2D41
“
线路板识别照相机和横梁补正值
”
界面
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6.5 其他教示
[1] 照相机 / 横梁选择
用图像显示表示照相机 / 横梁位置的按钮。选择进行教示的照相
机 / 横梁。
[2] 玻璃夹具 ( 治具 )
[ 使用 ] 按钮
使用玻璃治具线路板时，按该按钮，按钮变为黄色，在
“
线路板
识别照相机和横梁补正值
”
显示部中增加
“
直交 X(
°
)
”
显示项目。
[ 不使用 ] 按钮
不使用玻璃治具线路板时，按该按钮，按钮变为黄色，在
“
线路
板识别照相机和横梁补正值
”
显示部中的
“
直交 X(
°
)
”
显示项目被
删除。
[3]
“
线路板识别照相机和横梁补正值
”
显示部
显示各线路板识别照相机 (1 ～ 4) 的补正值数据 ( 倍率 X 横、倍
率 Y 纵、角度 Z(
°
))、横梁 (1 ～ 4) 的补正值数据 (X 横 (mm)、Y
纵 (mm)、角度 X(
°
)、角度 Y(
°
)、直交 X(
°
))。
实行前 : 进行教示前的补正值。
实行后 : 进行教示后的结果。
[4] [ 实行教示 ] 按钮
执行教示。