2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第310页
4-141 0807-002 6.5 其他教示 (7) 按 [7. 实行教示 ] 按钮后， 在 10 秒钟内再按操作台的 [START] 按钮执行教示。 • 教示发生异常时，在界面的左上侧显示为异常， “ 元件识 别照明教示 ” 数据显示部的适用照相机 / 照明显示为红色。 请先确认治具設置状態、光源装置和光向导的连接顺序等 后，再次实施 [7． 实行教示 ]。 • 需要用隔板调整光量时， 用黄色显示 “ 元件识别照明教示 ” 数据显示…
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6.5 其他教示
•
教示的步骤
(1) 确认在整个架体内的光源装置和光向导连接序号，并确认所
有的照明内插入有 4 张隔板。
(2) 确认元件识别照相机上没设置有照明教示用治具。
Notice
设置有治具时，请拆卸。
在设置有治具的状态下进行原点复位，有可能会破损安装
头。
(3) 按 [3. 全原点复位 ] 按钮后，在 10 秒钟内再按操作台的
[START] 按钮，将 XY 横梁原点复位。
(4) 按 [ 紧急停止 ] 按钮，进入
“
紧急停止
”
状态。
进行紧急停止便显示异常显示界面。
在异常显示界面中，请按 [ 复位 ] 按钮，显示
“
元件识别照
明教示
”
界面。
(5) 选择进行教示的元件识别照相机和照明模式。
Notice
持续进行教示时，不能在进行反射 2 的教示后进行反射 1
的教示。
建议按透过→反射 1 →反射 2 →反射 3 的顺序进行教示。
(6) 打开开闭门，根据照明模式将照明教示用治具设置在元件识
别照相机上，关闭开闭门。
Notice
请确实设置教示用玻璃治具安装辅助具，以免使其悬浮。
若设置状态不良，有可能会破损安装头。
Reference
有关元件识别照明教示用治具的组合请参照 Fig.2D66 元件
识别照明教示时的治具设置图。
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6.5 其他教示
(7) 按 [7. 实行教示 ] 按钮后，在 10 秒钟内再按操作台的 [START]
按钮执行教示。
•
教示发生异常时，在界面的左上侧显示为异常，
“
元件识
别照明教示
”
数据显示部的适用照相机 / 照明显示为红色。
请先确认治具設置状態、光源装置和光向导的连接顺序等
后，再次实施 [7． 实行教示 ]。
•
需要用隔板调整光量时，用黄色显示
“
元件识别照明教示
”
数据显示部的适用照相机 / 照明。
另外，在
“
教示结果显示
”
部中显示隔板的增减张数。
步骤 (8) 的 [8. 实行再教示 ] 按钮变为有效状态。
•
正常结束教示时，在
“
元件识别照明教示
”
数据显示部的
适用照相机 / 照明中显示教示后的数据。
持续进行教示时，从步骤 (5) 开始实施。
(8) 调整隔板的张数后，按下 [8. 实行再教示 ] 按钮，在 10 秒
钟内再按操作台的 [START] 按钮，实行再教示。
•
再教示发生异常时，在界面的左上侧显示为异常，
“
元件
识别照明教示
”
数据显示部的适用照相机 / 照明显示为红
色。
请先确认治具設置状態、光源装置和光向导的连接顺序、
隔板的增减张数等后，再次实施 [8． 实行再教示 ]。
•
需要再次用隔板调整光量时，用黄色显示
“
元件识别照明
教示
”
数据显示部的适用照相机 / 照明。
另外，在
“
教示结果显示
”
部中显示隔板的增减张数，请
再次进行隔板的调整后实施 [8. 实行再教示 ]。
•
正常结束再教示时，在
“
元件识别照明教示
”
数据显示部
的适用照相机 / 照明中显示教示后的数据。
持续进行教示时，从步骤 (5) 开始实施。
(9) 结束教示后，打开开闭门拆卸治具。
请按 [9. 夹具拆取确认 ] 按钮，在“照明教示用夹具拆取确认”
界面中，选择 [OK]。
Notice
若不拆卸照明教示用治具会破损安装头，因此请务必拆卸。
(10) 解除
“
紧急停止
”
状态。
(11) 按 [ 结束 ] 按钮。
在显示的确认界面中，请选择 [ 是 ]，适用教示结果。
进行本教示时，不需要打开光源装置盖。
请不要打开光源装置盖。打开光源装置盖时，有可能发生高电压
下触电。
注意
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6.5 其他教示
6.5.16 线路板识别照明教示
进行线路板识别照相机照明的教示。
(1) 在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮，便弹出显示其他教示机
能菜单栏。
(2) 按弹出菜单栏中的 [ 线路板识别照明教示 ] 按钮。
[3]
[1]
[2]
Fig.2D67
“
线路板识别照明教示
”
界面
[1] 照相机 / 横梁选择按钮
用图像显示表示照相机 / 横梁的按钮。
选择进行教示的照相机 / 横梁。
[2]
“
线路板识别照明教示
”
显示部
对指定的照相机，显示各照明模式的补正值数据 ( 亮度水准 )。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。
[3] 选择照明模式
从以下项目选择照明模式。
[ 照明 1( 环状 ) 照明 2( 同轴 )]
[ 照明 1( 环状 )]
[ 照明 2( 同轴 )]