2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第291页
4-122 0708-001 6.5 其他教示 6.5.11 Y 轴原点补正值 进行为保存组装装置后的横梁状态 ( 位置 ) 补正值的教示。 (1) 在 “ 教示 ” 子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮， 便弹出显示其他教示机 能菜单栏。 (2) 按弹出菜单栏中的 [Y 轴原点补正值 ] 按钮。 Fig.2D57 “ Y 轴原点补正值 ” 界面 [1] 安装头选择按钮 用图像显示表示安装头的按钮。 选择进行教示的安装头。 [2] “ Y…
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6.5 其他教示
•
教示用治具
工作台补正值的教示使用玻璃治具线路板 JG-0166( 选项 )。
执行教示前，按纵长定位紧固在线路板定位中心。
•
教示的步骤
(1) 选择执行教示的安装头 (1 ～ 4)。
(2) 选择线路板搬送的形式。
(3) 进行线路板识别延伸补正时按 [ 补正 ] 按钮，不进行时按 [ 不
补正 ] 按钮。
(4) 按 [ 栅格照相机倍率教示 ] 按钮，便执行选定安装头的栅格
照相机倍率教示，其结果显示在
“
栅格照相机倍率
”
显示部
的
“
实行后
”
中。
(5) 按 [ 实行教示 ] 按钮，指定照相机 / 横梁 (1 ～ 4) 便移动到
所定识别标记位置，执行教示。
•
在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP]
按钮，装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
•
教示结果显示在
“
补正值的显示
”
的
“
实行后
”
中。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点。
(6) 教示后，按 [ 确认实行 ] 按钮，使用教示结果，再次识别玻
璃治具线路板的棋盘状标记。
此时，设定模式无效时按 [ 磨合无效 ] 按钮，设定补正值无
效时按 [ 补正值无效 ] 按钮。
按 [ 确认结果显示 ] 按钮，在
“
补正值的显示
”
中便显示各
栅格的确认结果。
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6.5 其他教示
6.5.11 Y 轴原点补正值
进行为保存组装装置后的横梁状态 ( 位置 ) 补正值的教示。
(1) 在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮，便弹出显示其他教示机
能菜单栏。
(2) 按弹出菜单栏中的 [Y 轴原点补正值 ] 按钮。
Fig.2D57
“
Y 轴原点补正值
”
界面
[1] 安装头选择按钮
用图像显示表示安装头的按钮。
选择进行教示的安装头。
[2]
“
Y 轴原点补正值
”
显示部
对安装头 1、2、3、4，显示补正值数据 ( 脉冲、mm)。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。
[1]
[2]
[3]
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6.5 其他教示
[3] 操作按钮
[Y 轴原点补正值教示 ] 按钮
执行 Y 轴原点补正值的教示。
[ 指定脉冲 ] 按钮、脉冲显示部
指定进行教示的脉冲时，按 [ 指定脉冲 ] 按钮，便显示
“
指
定脉冲
”
输入界面。
[Y 轴原点复位确认 ] 按钮
按该按钮，可以确认 Y 轴原点复位。
Fig.2D58 Y 轴原点补正值的说明
Note
Y 轴原点补正值是指从滚轴的原点信号位置往原点复位方向上看去主
轴的原点信号位置在哪一边。
与原点复位方向同一方向即为正值、反方向即为负值。
Y 轴原点补正值 =(+) 值
Y 轴原点补正值 =(-) 值
原点复位方向
原点复位方向
原点记号
( 原点信号位置 )
原点记号
( 原点信号位置 )
原点记号
( 原点信号位置 )
原点记号
( 原点信号位置 )
越界中心
越界中心
主侧从动侧
横梁
横梁