2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第269页
4-100 0801-002 6.5 其他教示 6.5.3 元件识别照相机补正值 进行元件识别照相机补正值 (X 横、Y 纵、角度 Z) 的教示。 Note 照相机补正值 X 横、Y 纵、角度 Z 是指从定位坐标系基准到照相机中 心的设计距离的补正值，使用于将安装头向照相机移动时的补正中。 角度 Z 为线路板定位坐标系和照相机坐标系的角度。 (1) 在 “ 教示 ” 子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮， 便弹出显示其他教示功 能菜单栏。…
4-990708-001
6.5 其他教示
•
玻璃治具线路板 JG-0166( 线路板识别校正治具 )
在
“
线路板识别照相机和横梁补正值
”
的教示中，使用如下玻璃治具线
路板。
实行教示前，定位紧固在线路板定位中心。
170.0[mm]
80.0[mm]
250.0[mm]
340.0[mm]
Fig.2D42 玻璃治具线路板
•
教示的步骤
(1) 选择执行教示的照相机 / 横梁 (1 ～ 4)。
(2) 按 [ 实行教示 ] 按钮。
指定的照相机 / 横梁 (1 ～ 4) 移动到所定识别标记位置，执
行以下教示。
•
线路板识别照相机倍率 X 横、Y 纵、角度 Z 的教示 ( 照相
机 1 ～ 4)
•
横梁 X 横、Y 纵补正值的教示 ( 横梁 1 ～ 4)
•
横梁角度 X、角度 Y、直交 X 补正值的教示 ( 横梁 1 ～ 4)
•
执行教示时，检测到启动条件，指定以外的安装头自动待
避。
•
在执行途中发生异常时或按操作台的 [STOP] 按钮，装置
便进入暂停中状态。可以重新启动。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点位置。
教示结果和教示中的标记识别结果 (XY 角度 ) 显示在
“
线路
板识别照相机和横梁补正值
”
显示部中。
标记位置测定基准
标记 2
标记 1
标记 3( 该棋盘状标记 )
线路板厚度 :3mm
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6.5 其他教示
6.5.3 元件识别照相机补正值
进行元件识别照相机补正值 (X 横、Y 纵、角度 Z) 的教示。
Note
照相机补正值 X 横、Y 纵、角度 Z 是指从定位坐标系基准到照相机中
心的设计距离的补正值，使用于将安装头向照相机移动时的补正中。
角度 Z 为线路板定位坐标系和照相机坐标系的角度。
(1) 在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮，便弹出显示其他教示功
能菜单栏。
(2) 按弹出菜单栏中的 [ 元件识别照相机补正值 ] 按钮。
[1]
[2]
[6]
[3]
[5][4]
Fig.2D43
“
元件识别照相机补正值
”
界面
4-1010708-001
6.5 其他教示
[1] 照相机选择按钮
用图像显示表示照相机位置的按钮。
选择进行教示的照相机。
[2]
“
元件识别照相机补正值
”
显示部
对于各元件识别照相机 (1 ～ 4)，显示补正值数据 (X 横 (mm)、Y
纵 (mm)、角度 Z(
°
))。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。
[3] 吸嘴指定
[ 吸嘴指定 ] 按钮、吸嘴显示部
指定进行教示的吸嘴。
按 [ 吸嘴指定 ] 按钮，便显示
“
吸嘴指定
”
选择界面。
[4] 指定回数
按 [ 指定回数 ] 按钮，便显示
“
指定回数
”
输入界面。
[5] 角度允许值 ( 度 )
按 [ 角度允许值 ( 度 )] 按钮，便显示
“
允许值角度
”
输入界面。
[6] 操作按钮
[ 实行补正值教示 ] 按钮
执行元件识别照相机的教示 ( 照相机 1 ～ 4)。