2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第292页
4-123 0708-001 6.5 其他教示 [3] 操作按钮 [Y 轴原点补正值教示 ] 按钮 执行 Y 轴原点补正值的教示。 [ 指定脉冲 ] 按钮、脉冲显示部 指定进行教示的脉冲时，按 [ 指定脉冲 ] 按钮，便显示 “ 指 定脉冲 ” 输入界面。 [Y 轴原点复位确认 ] 按钮 按该按钮，可以确认 Y 轴原点复位。 Fig.2D58 Y 轴原点补正值的说明 Note Y 轴原点补正值是指从滚轴的原点信号位置往原点复位方向上看去…
4-1220708-001
6.5 其他教示
6.5.11 Y 轴原点补正值
进行为保存组装装置后的横梁状态 ( 位置 ) 补正值的教示。
(1) 在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮，便弹出显示其他教示机
能菜单栏。
(2) 按弹出菜单栏中的 [Y 轴原点补正值 ] 按钮。
Fig.2D57
“
Y 轴原点补正值
”
界面
[1] 安装头选择按钮
用图像显示表示安装头的按钮。
选择进行教示的安装头。
[2]
“
Y 轴原点补正值
”
显示部
对安装头 1、2、3、4，显示补正值数据 ( 脉冲、mm)。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。
[1]
[2]
[3]
4-1230708-001
6.5 其他教示
[3] 操作按钮
[Y 轴原点补正值教示 ] 按钮
执行 Y 轴原点补正值的教示。
[ 指定脉冲 ] 按钮、脉冲显示部
指定进行教示的脉冲时，按 [ 指定脉冲 ] 按钮，便显示
“
指
定脉冲
”
输入界面。
[Y 轴原点复位确认 ] 按钮
按该按钮，可以确认 Y 轴原点复位。
Fig.2D58 Y 轴原点补正值的说明
Note
Y 轴原点补正值是指从滚轴的原点信号位置往原点复位方向上看去主
轴的原点信号位置在哪一边。
与原点复位方向同一方向即为正值、反方向即为负值。
Y 轴原点补正值 =(+) 值
Y 轴原点补正值 =(-) 值
原点复位方向
原点复位方向
原点记号
( 原点信号位置 )
原点记号
( 原点信号位置 )
原点记号
( 原点信号位置 )
原点记号
( 原点信号位置 )
越界中心
越界中心
主侧从动侧
横梁
横梁
4-1240708-001
6.5 其他教示
•
教示的步骤
(1) 选择执行教示的安装头 (1 ～ 4)。
(2) 指定脉冲时，按 [ 指定脉冲 ] 按钮，便显示
“
指定脉冲
”
界面，
指定脉冲。
(3) 按 [Y 轴原点补正值教示 ] 按钮。
•
执行教示时，检测到启动条件。
•
教示结果显示在
“
Y 轴原点补正值
”
显示部的
“
实行后
”
中。
结束教示后 Y 轴自动返回到原点，但确认时按 [Y 轴原点复
位确认 ] 按钮。