2OM-GXH-3使用说明书.pdf - 第280页
4-1 1 1 0708-001 6.5 其他教示 [3] “ Fly 识别照相机补正值确认 ” 显示部 对各照相机 (1 ～ 4)，显示 X 横 (mm)、Y 纵 (mm) 的停止时和动作 时及其差。 [4] 操作按钮 [ 实行教示 ] 按钮 执行教示。 [ 速度减速指定 ] 按钮 指定 Fly 识别照相机的速度数据。 按 [ 速度减速指定 ] 按钮， 便显示 “ 速度减速指定 ” 输入界面。 [ 确认实行 ] 按钮 确认教示结果。
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6.5 其他教示
6.5.6 Fly 识别照相机补正值
求取元件识别照相机上停止摄像时和 Fly 识别摄像时的偏离量 ( 伺服
放大器和闸门的迟延时间、图像偏离的影响为主 )，补正摄像定时的偏
离。
是在迟延的影响下，使元件不偏离视野的补正值数据。
(1) 在
“
教示
”
子菜单栏中，按 [ 其他 ] 按钮，便弹出显示其他教示机
能菜单栏。
(2) 按弹出菜单栏中的 [Fly 识别照相机补正值 ] 按钮。
Fig.2D51
“
Fly 识别照相机补正值
”
界面
[1] 照相机选择按钮
用图像显示表示照相机位置的按钮。
选择进行教示的照相机。
[2]
“
Fly 识别照相机补正值
”
显示部
对各照相机 (1 ～ 4)，显示 X 横 (mm)、Y 纵 (mm) 的补正值数据。
实行前 : 进行教示前的值。
实行后 : 进行教示后的结果。
[1]
[2]
[3]
[4]
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6.5 其他教示
[3]
“
Fly 识别照相机补正值确认
”
显示部
对各照相机 (1 ～ 4)，显示 X 横 (mm)、Y 纵 (mm) 的停止时和动作
时及其差。
[4] 操作按钮
[ 实行教示 ] 按钮
执行教示。
[ 速度减速指定 ] 按钮
指定 Fly 识别照相机的速度数据。
按 [ 速度减速指定 ] 按钮，便显示
“
速度减速指定
”
输入界面。
[ 确认实行 ] 按钮
确认教示结果。
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6.5 其他教示
•
教示的步骤
(1) 选择执行教示的照相机 (1 ～ 4)。
(2) 按 [ 实行教示 ] 按钮。
在线路板识别照相机移动到元件识别照相机照明侧的基准标
记上停止的状态下，识别基准标记 ( 将此时的横梁坐标设为
(X、Y))。
将横梁 X 固定在坐标 X 后，将横梁 Y 以一定的速度 (2m/s)
移动，线路板识别照相机通过基准标记上面时进行 Fly 摄像、
识别。
与停止时的差值成为 Fly 识别补正值。
•
执行教示时，检测到启动条件。
•
在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP]
按钮，装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点。
教示结果显示在
“
Fly 识别照相机补正值教示
”
显示部中。
(3) 按 [ 实行确认 ] 按钮。
在线路板识别照相机移动到元件识别照相机照明侧的基准标
记上停止的状态下，识别基准标记 ( 将此时的横梁坐标设为
(X、Y))。将横梁 X 固定在坐标 X 后，将横梁 Y 以指定速度移动，
线路板识别照相机通过基准标记上面时进行 Fly 摄像、识别。
•
执行教示时，检测到启动条件。
•
在教示的执行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP]
按钮，装置便进入暂停中状态。可以重新启动。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点。
停止时和动作时的结果显示在
“
Fly 识别照相机补正值确
认
”
显示部中。